目前有一臺電磁掛梁起重機,起升機構采用兩臺獨立電機控制,非剛性連接,想要使用倍加福PVM58N-011AGR0NB-1213型號的絕對值編碼器通過DP通訊將碼盤信息給到PLC做邏輯,目前從倍加福下載GSD文件組態完成,后續怎么編程需要請求大佬們幫助或者能給我點資料看一下?
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