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其瞬態時的響應函數為： 總響應為： 通過matlab將總響應做關于x和t的圖形如下： 以相同的步長進行Adams仿真，得到結果如下所示（質心沿x方向的運動）： 經過對比理論計算與Adams仿真一致，驗證了單自由度系統的強迫振動。

圖3 仿真動畫3.2 結果曲線：仿真完成后可以查看關注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發現在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩定，并維持在某一區域波動，分析結果可以作為箱體結構優化和檢測監測的參考。圖4 箱體質心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

圖2：加載Adams/Vibration插件2.3 整車仿真分析，輸出腳本文件圖3：選擇maintain仿真工況在模態分析之前必須進行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動靜平衡、線性化、形成腳本文件。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

此外，在已出現振動問題的情形下，需要有效識別出產生當前振動的主因，在復雜的機械系統中進行振動解耦。 基于?？怂箍倒I軟件旗下Adams軟件的振動分析功能，可以專業有效地處理以上問題。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

圖： 座椅懸架整體模型方案該項目小組旨在通過使用仿真模擬來解決這個問題。學生們使用MSC軟件的Adams多體動力學仿真解決方案來探索、構建和測試虛擬設計。該項目采用圖形化編程環境和控制方程在Adams軟件中對數學模型進行了仿真。韋洛爾理工學院成立于1984年，是印度首屈一指的教育機構。VIT有數量眾多的青年學生投身于研究與工程領域，并且提供廣泛的課程。

FMI可用于模型交換或協同仿真。 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

——萊頓汽車集團總工程師 賈博士萊頓汽車集團的曲軸減震器扭矩調制器專利，采用弧形彈簧隔離機構，以使附件驅動系統慣性與發動機扭轉振動解耦。萊頓扭矩調制器通過調整彈簧剛度，來控制系統諧振頻率。由于彈簧剛度比傳統的橡膠隔振器更軟，發動機的振動在傳遞到傳動帶附件之前大多被吸收。由于所有附件幾乎沒有激勵，這導致了附件都具有非常小的振幅。

前言：Adams/Vibration是Adams的振動分析模塊，可以使用該模塊研究模型的模態分析及受迫振動，同樣，也可以將振動分析結果應用到汽車、火車、飛機的噪聲、振動、NVH研究中。 模態分析可以用于計算模型的特征值及特征向量，分析模型的固有頻率確定模型的基本動力特性等。

Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

既然是聯合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結果。為此，需要首先找到聯合仿真的計算結果，然后導入Adams中，在其后處理環境中進行查看。由于不同軟件的設置不同，聯合仿真結果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯合仿真后，其聯合仿真的結果僅在聯合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結果也會刪除。

云端協作： - 部署Web版仿真平臺 - 支持分布式參數化研究3. 高保真建模： - 增強非線性接觸算法精度 - 發展實時仿真能力Adams作為多體動力學仿真領域的領導者，持續推動著虛擬樣機技術的發展，為制造業數字化轉型提供核心技術支持。

——萊頓汽車集團總工程師 賈博士萊頓汽車集團的曲軸減震器扭矩調制器專利，采用弧形彈簧隔離機構，以使附件驅動系統慣性與發動機扭轉振動解耦。萊頓扭矩調制器通過調整彈簧剛度，來控制系統諧振頻率。由于彈簧剛度比傳統的橡膠隔振器更軟，發動機的振動在傳遞到傳動帶附件之前大多被吸收。由于所有附件幾乎沒有激勵，這導致了附件都具有非常小的振幅。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。