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是因為變壓器提供不出大電機啟動時所需要的大電流，如果變壓器能提供大電機啟動所需的大電流，就不會產生電壓降或產生的電壓降很小。這就是說變壓器容量的大小，也決定了電壓降的大小。那么實際當中絕不能不談變壓器容量大小，而只講多大的電機要降壓啟動。 變壓器現有負荷的大小，也是決定電壓降大小的條件之一。試想變壓器空載與滿載時，分別啟動同一臺電機，造成的電壓降肯定不一樣。

因此有規定頻繁啟動的電機，造成的電壓降不能超過10%，不頻繁啟動造成的電壓降不超15%。 為什么會產生電壓降呢？ 是因為變壓器提供不出大電機啟動時所需要的大電流，如果變壓器能提供大電機啟動所需的大電流，就不會產生電壓降或產生的電壓降很小。這就是說變壓器容量的大小，也決定了電壓降的大小。

是因為變壓器提供不出大電機啟動時所需要的大電流，如果變壓器能提供大電機啟動所需的大電流，就不會產生電壓降或產生的電壓降很小。這就是說變壓器容量的大小，也決定了電壓降的大小。那么實際當中絕不能不談變壓器容量大小，而只講多大的電機要降壓啟動。 變壓器現有負荷的大小，也是決定電壓降大小的條件之一。試想變壓器空載與滿載時，分別啟動同一臺電機，造成的電壓降肯定不一樣。

是因為變壓器提供不出大電機啟動時所需要的大電流，如果變壓器能提供大電機啟動所需的大電流，就不會產生電壓降或產生的電壓降很小。這就是說變壓器容量的大小，也決定了電壓降的大小。那么實際當中絕不能不談變壓器容量大小，而只講多大的電機要降壓啟動。 變壓器現有負荷的大小，也是決定電壓降大小的條件之一。試想變壓器空載與滿載時，分別啟動同一臺電機，造成的電壓降肯定不一樣。

因此有規定頻繁啟動的電機，造成的電壓降不能超過10%，不頻繁啟動造成的電壓降不超15%。 為什么會產生電壓降呢？ 是因為變壓器提供不出大電機啟動時所需要的大電流，如果變壓器能提供大電機啟動所需的大電流，就不會產生電壓降或產生的電壓降很小。

正確地說應該是星三角啟動時星形啟動正常，電機能轉動起來，轉換時間到后切到角形運行，結果跳閘。這種現象相信許多電工朋友都有遇到過，這一看就知道百分之一百是電機角接線錯誤，所以才會造成轉換到角形運行時跳閘。因為星形接法是3頭接電源，3尾接一起，不會接錯的。其實這種問題也比較好解決，用網友的笨辦法：挑一組先對換2根，再不行再換一次，最多2次就成功了！

題目給出的是90KW三相電機，那么它正常運行時是三角形接法。通過電機功率公式我們算出，1. 三角形接法線電流（三根火線每根火線電流）的大小為：三角型接法時，相電壓=線電壓=380V，線電流=√3相電流。所以相電流（通過各相線圈的電流）等于 各相線圈的阻抗為：2. 星型接法星型接法時，線電壓=√3相電壓=380V。

如果有必要產生正弦電動勢，則磁極尖端的形狀應使感應分布曲線接近正弦曲線。 轉子極尖的斜面有助于實現這一點。同步電機的工作原理同步電機的工作原理是基于定子的旋轉磁場和轉子的恒定磁場的相互作用。同步電機定子旋轉磁場的概念與三相感應電機相同。根據安培定律，轉子磁場與定子繞組的同步交流電相互作用，產生扭矩，迫使轉子旋轉。位于 PMSM 轉子上的永磁體產生恒定磁場。

如下圖所示， 步進電機的動態力矩特性曲線， 低速運行時曲線為水平直線狀態； 高速運行時， 由于受到電感的影響， 曲線發生了指數下降。 A.

轉矩-轉速特性曲線：測量電機的比較大轉矩、啟動轉矩、工作區間等。效率分布圖：繪制在整個轉速-轉矩工作范圍內的效率等高線圖，是評估電機（尤其是新能源汽車驅動電機）能效的關鍵。安全與可靠性試驗：溫升試驗：驗證電機在額定或過載條件下，各部位溫升是否符合絕緣等級要求。過載能力測試：測試短時過載和比較大轉矩能力。耐久性與壽命試驗：模擬長期或苛刻工況運行，評估其可靠性。

圖14 開關磁阻電機轉矩曲線4）氣隙磁密曲線 查看開關磁阻電機的氣隙磁密曲線，如圖所示為9.5ms時刻的氣隙磁密曲線，從9.5ms時刻的磁感應強度云圖中可知存在兩個定子凸極位置的磁感應強度較大，對應于該磁密曲線的兩個峰值。圖15 磁密曲線5）三相繞組電壓曲線 查看開關磁阻電機的三相繞組電壓曲線，如圖所示。

當車輛動力電池的荷電狀態（SOC）較高時，增程器不啟動，由動力電池直接向驅動電機供電，即以純電模式運行；當車輛動力電池的荷電狀態較低時，增程器啟動，并保證發動機在最高效率點工作，此時由增程器發出的電能為驅動電機供電，并將多出的電能為動力電池充電，即增程模式；當驅動電機功率需求較大，單一能源無法滿足時，則由增程器和動力電池同時供電，提供最大功率輸出。

仿真結束時電機的輸出轉矩曲線、輸出轉速曲線和輸入電流曲線如圖8至圖10所示。圖8 輸出轉矩曲線 圖9 輸出轉速曲線 圖10 輸入電流曲線 從圖8至圖10中可以看，電機穩態輸出轉矩大小為0.032 N·m, 穩態輸出轉速大小為8009 r/min, 輸入電流大小為1.49A,整機輸出功率大小為26.84 W,滿足要求輸出參數。

無刷直流（BLDC）電機控制解決方案 無刷直流（BLDC）電機正迅速成為要求高可靠性，高效率和高功率體積比的應用的自然選擇。這些電機在很寬的速度范圍內提供大量的扭矩，并且與有刷電機具有相似的扭矩和速度性能曲線特性（盡管有刷電機可提供更大的靜止扭矩）。

磁力線云圖 3）轉矩曲線 查看三相感應電機的轉矩曲線，如圖所示。 轉矩曲線 4）氣隙磁密曲線 查看三相感應電機的氣隙磁密曲線，如圖所示。

宇樹A1機器人關節電機計算結果及仿真報告解讀 1　 計算結果 負載工況點性能 T-N曲線 最大轉矩曲線 齒槽轉矩曲線 效率MAP圖 輸出功率MAP圖 穩態溫度分布圖 溫升包絡曲線 等效輻射聲功率級瀑布圖（注：以上圖片在推文中以橫屏滾動方式展現，單圖可點擊放大）2　 設計報告解讀（宇樹官網提供的A1 T-N曲線）

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比，及電機效率和扭矩的高低，以及電機的噪聲、振動和發熱量，最好的方法是用測功機測試效率曲線。 46.180W 和 250W 電機有何區別？對控制器有何要求？

圖10 鐵損曲線 文章來源：電機設計青年

我們不考慮功率因數和效率，三相電機的額功率就等于： 功率、電壓、電流關系我們分析下電機正常工作時和剛啟動的繞組電流對比，電機還是如上圖的參數，假設△啟動電流為I△，那么Y型啟動電流為1/3 I△，當轉速起來后，對于同功率P下的繞組電流：380V電壓對于Y型接法，采用三相380V的工業用電，啟動電流1/3I△，正常電流就等于P/(3*220)對于△型接法，采用三相380V

上圖就是電機順序啟動，逆序停止的電路圖。接下來我們看一下仿真動作。按下電機啟動2，電機沒有動作按下啟動開關1，電機1啟動在上面的圖中我們可以看到，在沒有啟動電機1，直接啟動電機2的情況下，電機2是不能啟動的，但是當我們按下電機1的啟動按鈕時，電機1是可以正常啟動的。