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可以仿真運動機構的動力學運行狀況，部件之間的配合狀態以及剛柔耦合仿真獲得部件在不同運動時刻的應力和變形，以及對運動執行機構的影響。對于各個學科中所關注的問題如機構的大變形，復雜的接觸關系，非線性，高效計算等問題是目前多體動力學分析中的技術難點和研究方向。隨著計算機的發展，工程師借助計算機對運動機械的動力學特性進行數值模擬分析計算。

?? Enduro結構耐久性 基于軸承數據庫及齒輪設計優化工具，實現齒輪/軸承/軸/花鍵/同步器等參數化建模，結合CAD及有限元接口，最終構建電驅動剛柔耦合模型，可用于機電傳動鏈結構加載計算、強度分析、齒輪與軸承校核和耐久分析，軟件優化模塊提供了多參數多目標優化、命令流批處理、魯棒性和靈敏度分析等功能。

并以RecurDyn為基礎，使用剛柔耦合技術（MFBD）面向航天、高鐵、汽車、摩托車、無人機、打印機、ATM機及中、外的大中型重工業公司提供平臺建設及工程仿真技術服務。本司自2017年創建以來，持續的承接我國大型國企，高校及相關單位的咨詢項目，在為客戶提供所需的解決方案的同時與美國、日本、德國、韓國等兄弟單位共同交換技術經驗的同時一直在為保證技術方案的先進性和最優化而努力。

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常見的傳動系NVH問題都可以通過建立多體動力學模型進行研究，根據問題表現的頻率范圍，進一步又可以建立多剛體、多柔體或剛柔耦合模型。利用系統動力學建立的是離散質量模型，而利用結構動力學建立的則是連續質量模型，更貼合傳動系實際狀態。工程上主要是通過有限元法建立結構動力學模型，適合對仿真精度要求高的情況。