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帖子 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景下基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的機(jī)械控制系統(tǒng)
控制主機(jī)安裝Ubuntu16.04系統(tǒng)和機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System,ROS)。機(jī)械的驅(qū)動(dòng)程序和運(yùn)動(dòng)控制程序均部署在ROS上。在ROS中,除了機(jī)械原有的節(jié)點(diǎn)外,還包括AR-BCI系統(tǒng)發(fā)布的節(jié)點(diǎn),用于向機(jī)械發(fā)送控制命令及接收機(jī)械狀態(tài)信息。
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機(jī)械設(shè)計(jì)師 ??? 4年前
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景下基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位的機(jī)械臂控制系統(tǒng)
帖子 基于多工況加權(quán)柔度響應(yīng)的汽車控制拓?fù)鋬?yōu)化
概述汽車控制(Control Arm)是懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其核心作用是將車輪與車架連接,并在車輛行駛過程中承受并傳遞來自車輪的多方向力和力矩。拓?fù)鋬?yōu)化的目標(biāo)是在給定的設(shè)計(jì)空間、材料和工況下,找到材料的最優(yōu)分布,使結(jié)構(gòu)在滿足多種性能要求(如剛度、強(qiáng)度、頻率)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)輕量化。
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320科技工作室 ??? 6天前
基于多工況加權(quán)柔度響應(yīng)的汽車控制臂拓?fù)鋬?yōu)化
視頻 Adams比利時(shí)路面控制動(dòng)態(tài)載荷分解&Hyperworks控制疲勞壽命仿真分析實(shí)例視頻教程
本課程分為兩節(jié):第一節(jié)介紹了利用adams軟件,以24通道輪心力作為輸入,來分解比利時(shí)路面上控制的動(dòng)態(tài)載荷的詳細(xì)方法過程;第二節(jié)介紹了利用hyperworks軟件,基于第一節(jié)提取的動(dòng)態(tài)載荷,來仿真分析比利時(shí)路面上控制的疲勞壽命。
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辰巳午未 ??? 2年前
Adams比利時(shí)路面控制臂動(dòng)態(tài)載荷分解&Hyperworks控制臂疲勞壽命仿真分析實(shí)例視頻教程
帖子 【技術(shù)帖】基于架構(gòu)開發(fā)的汽車懸架控制優(yōu)化設(shè)計(jì)
以下控制為參考,輸出周邊件相對下控制的運(yùn)動(dòng)包絡(luò),如圖2 所示。進(jìn)而在CATIA 裝配模塊下重新以下控制作為固定零件,將所獲得的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)依次裝配形成新的懸架模型,構(gòu)成了下控制的空間包絡(luò)約束。
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肥皂寶寶 ??? 4年前
【技術(shù)帖】基于架構(gòu)開發(fā)的汽車懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計(jì)
視頻 基于hyperworks&abaqus的考慮初始缺陷的懸架控制后屈曲仿真分析實(shí)例視頻教程
本課程詳細(xì)介紹了如何使用hyperworks和abaqus兩個(gè)軟件,去仿真計(jì)算考慮了初始缺陷的后懸架控制的非線性buckling force值,主要包含三個(gè)內(nèi)容:1、如何利用hyperworks進(jìn)行控制本體的網(wǎng)格劃分;2、如何在不打開abaqus軟件的前提下,使用簡單命令調(diào)用abaqus求解器,來求解線性屈曲載荷;3、如何引入產(chǎn)品的初始缺陷,來求解控制本身的非線性buckling force
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辰巳午未 ??? 2年前
基于hyperworks&abaqus的考慮初始缺陷的懸架控制臂后屈曲仿真分析實(shí)例視頻教程
帖子 基于optistruct汽車控制三種工況、加上1階模態(tài)下的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化案例
本例以汽車控制三種工況、加上1階模態(tài)下的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化為例,講述在optistruct中是如何進(jìn)行多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化,非公式,目的就是快速得到傳遞路徑,與傳統(tǒng)輸入公式傳遞路徑基本上百分九十以上的相似度,如果有需要公式方面的同學(xué)也可以聯(lián)系我,有相關(guān)的資料購買后對于模型中不懂的地方都可以問
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lz1234 ??? 3年前
基于optistruct汽車控制臂三種工況、加上1階模態(tài)下的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化案例
帖子 基于Hyperworks+Abaqus控制模態(tài)分析/自重分析
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制模態(tài)分析/自重分析,重點(diǎn)在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理(部件建立、網(wǎng)格劃分、材料創(chuàng)建、屬性定義、模態(tài)分析設(shè)置、約束設(shè)置、重力場設(shè)置、ABAQUS中質(zhì)量點(diǎn)添加等),接著導(dǎo)出inp模型文件并在abaqus中進(jìn)行求解計(jì)算,abaqus只是扮演一個(gè)求解器的角色,hyperview中進(jìn)行后處理。
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CAE追夢者 ??? 4年前
基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態(tài)分析/自重分析
視頻 基于optistruct汽車控制多工況拓?fù)鋬?yōu)化
汽車控制三種工況下的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化為例,講述在optistruct中是如何進(jìn)行多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化,從而滿足特定要求下汽車控制的概念設(shè)計(jì)。對于單目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化你會發(fā)現(xiàn)每一種工況下拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果不一樣,多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化則綜合考慮多種工況下的目標(biāo)得到一個(gè)綜合結(jié)果。 對于多目標(biāo)優(yōu)化常用的手段:1、將目標(biāo)轉(zhuǎn)化為約束條件;2、對多目標(biāo)采用加權(quán)的方法得到一個(gè)綜合目標(biāo)。
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CAE行路人 ??? 6年前
基于optistruct汽車控制臂多工況拓?fù)鋬?yōu)化
視頻 控制12工況自動(dòng)加載tcl插件
控制12工況自動(dòng)加載tcl插件,有興趣的可以私聊
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lz1234 ??? 6年前
控制臂12工況自動(dòng)加載tcl插件
視頻 基于Optistruct拓?fù)鋬?yōu)化控制優(yōu)化實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)hm模型)
本實(shí)例是基于optistruct優(yōu)化模塊優(yōu)化控制優(yōu)化實(shí)用仿真,本實(shí)例包含常規(guī)建模步驟涉及到分析步的設(shè)置,材料屬性的設(shè)置,邊界載荷施加等,優(yōu)化模塊涉及到體積分?jǐn)?shù)的設(shè)置,體積最小化約束 ,拔模方向約束等,提交計(jì)算,結(jié)果查看等,附帶詳細(xì)涉及的.hm模型,有需要的同學(xué)可自行下載查看。
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王振東 ??? 6年前
基于Optistruct拓?fù)鋬?yōu)化控制臂優(yōu)化實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)hm模型)
視頻 基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊拓?fù)鋬?yōu)化控制實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)cae模型)
本實(shí)例是基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊拓?fù)鋬?yōu)化控制優(yōu)化實(shí)用仿真,本實(shí)例包含常規(guī)建模步驟涉及到分析步的設(shè)置,材料截面的設(shè)置,邊界載荷施加等,優(yōu)化模塊涉及到應(yīng)變能的設(shè)置,體積約束,邊界幾何約束,拔模方向約束等,提交計(jì)算,結(jié)果查看等,附帶詳細(xì)涉及的.cae(Abaqus6.14)模型,有需要的同學(xué)可自行下載查看。
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王振東 ??? 6年前
基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊拓?fù)鋬?yōu)化控制臂實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)cae模型)
視頻 基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊尺寸優(yōu)化控制實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)cae模型文件)
本實(shí)例是基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊對控制進(jìn)行尺寸優(yōu)化實(shí)用仿真,本期視頻所用的模型網(wǎng)格為殼單元,本視頻包含全流程常規(guī)建模步驟涉及到分析步的設(shè)置,材料截面的設(shè)置,邊界載荷施加等,尺寸優(yōu)化模塊涉及到應(yīng)變能目標(biāo)和體積目標(biāo)的設(shè)置,厚度尺寸的上下限約束等,提交計(jì)算,結(jié)果查看等,附帶詳細(xì)涉及的模型,有需要的同學(xué)可自行下載查看。
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王振東 ??? 6年前
基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊尺寸優(yōu)化控制臂實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)cae模型文件)
視頻 基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊形貌優(yōu)化控制實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)cae模型及inp文件)
本實(shí)例是基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊對控制進(jìn)行形貌優(yōu)化實(shí)用仿真,本視頻包含全流程常規(guī)建模步驟涉及到分析步的設(shè)置,材料截面的設(shè)置,邊界載荷施加等,形貌優(yōu)化模塊涉及到應(yīng)力目標(biāo)和體積目標(biāo)的設(shè)置,脫模約束等,提交計(jì)算,結(jié)果查看等,附帶詳細(xì)涉及的模型,有需要的同學(xué)可自行下載查看。后面的步驟較為詳細(xì),可以自行放慢視頻觀看學(xué)習(xí),有問題可以私聊咨詢,可以觀看視頻的同時(shí)對照模型自行建立。
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王振東 ??? 6年前
基于Abaqus-ATOM優(yōu)化模塊形貌優(yōu)化控制臂實(shí)用仿真(附帶詳細(xì)cae模型及inp文件)
視頻 Hyperworks控制網(wǎng)格劃分和縱向/側(cè)向靜剛度、縱向和側(cè)向雙軸臺架疲勞、靜剛度+臺架疲勞多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化、非線性Buckling Force仿真分析實(shí)例視頻教程
本課程基于瑪莎拉蒂前懸架控制,詳細(xì)介紹了控制的網(wǎng)格劃分方法以及縱向和側(cè)向靜剛度的仿真分析方法、縱向和側(cè)向雙軸組合疲勞的仿真分析方法、縱向側(cè)向剛度和臺架疲勞的多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化的仿真方法、縱向和側(cè)向非線性Buckling_Force的求解方法。
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辰巳午未 ??? 2年前
Hyperworks控制臂網(wǎng)格劃分和縱向/側(cè)向靜剛度、縱向和側(cè)向雙軸臺架疲勞、靜剛度+臺架疲勞多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化、非線性Buckling Force仿真分析實(shí)例視頻教程
帖子 matlab與Adams的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證
1、Adams的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 在Adams中建立機(jī)械模型,如圖1所示,箭頭為機(jī)械末端執(zhí)行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
matlab與Adams的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證
帖子 基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)學(xué)分析
由于打印機(jī)在工作過程中,在其動(dòng)承受一定的負(fù)載的情況下,往往導(dǎo)致其動(dòng)平臺的質(zhì)心會偏移其理論位置,從而導(dǎo)致其打印精度受到一定的影響,導(dǎo)致零部件精度誤差較大[9G10].其Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)具有一定的承載能力,其打印精度往往相對其理論設(shè)定打印位移偏差較小,這里主要借助Hypermesh軟件對關(guān)鍵承載部件的主動(dòng)和從動(dòng)進(jìn)行柔性化處理.劃分結(jié)果如圖9所示,使其生成Adams軟件可識別的mnf網(wǎng)格文件
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擺渡人張 ??? 2年前
基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)學(xué)分析
帖子 庫卡、ABB等12家機(jī)械3D打印解決方案
西門子 Sinumerik 控制器負(fù)責(zé)控制柯馬機(jī)器人手臂,因此不需要任何機(jī)器人控制器。該控制器在沿其路徑移動(dòng)的同時(shí)可以控制31個(gè)軸。您的 AM Flexbot 可以通過附加功能進(jìn)行擴(kuò)展,例如轉(zhuǎn)臺、附加機(jī)器人或其他生產(chǎn)流程(例如 CNC 銑削)。它是具有特定應(yīng)用的定制解決方案的完美選擇。
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南極熊3D打印 ??? 3年前
庫卡、ABB等12家機(jī)械臂3D打印解決方案
帖子 DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計(jì)算:麥弗遜/雙叉/多連桿/H一網(wǎng)打盡
使用多約束裝配控制轉(zhuǎn)向節(jié)安裝點(diǎn)與副車架安裝點(diǎn)之間的距離,最終控制轉(zhuǎn)向節(jié)的最終姿態(tài)。多約束裝配不僅適用于五連桿后懸,也適用于其它各類型的前后懸架。多約束裝配相比運(yùn)動(dòng)副建模求解速度快,建模簡單等優(yōu)點(diǎn)。
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DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計(jì)算 ??? 12月前
DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計(jì)算:麥弗遜/雙叉臂/多連桿/H臂一網(wǎng)打盡
帖子 傳統(tǒng)測試設(shè)備的局限與協(xié)作機(jī)械的破局
9.智能控制軟件:作為系統(tǒng)大腦,統(tǒng)一調(diào)度機(jī)械運(yùn)動(dòng)、控制末端工具、觸發(fā)測試儀器并分析數(shù)據(jù)。 三、 協(xié)作機(jī)械在測試領(lǐng)域的典型應(yīng)用場景基于上述核心單元,協(xié)作機(jī)械可以勝任以下關(guān)鍵測試任務(wù):1. PCBA/主板功能測試協(xié)作機(jī)械攜帶多路測試頂針,精準(zhǔn)移動(dòng)到PCBA的各個(gè)測試點(diǎn),實(shí)現(xiàn)飛針測試的功能自動(dòng)化。結(jié)合力控反饋,能保證接觸力的一致性與可靠性,避免損傷焊點(diǎn)。
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德基西瓜 ??? 7月前
 傳統(tǒng)測試設(shè)備的局限與協(xié)作機(jī)械臂的破局
帖子 為什么說AR可視化讓機(jī)械實(shí)驗(yàn)更高效?
與工業(yè)領(lǐng)域常見的關(guān)節(jié)機(jī)器人/多軸機(jī)械相比,柔性機(jī)械的優(yōu)勢在于扭轉(zhuǎn)方向和程度更靈活,不受關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度限制,可彎曲成各種形狀。而且易于定制,適用于制造、航天器維護(hù)、損傷復(fù)健等場景。不過,柔性機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式更加復(fù)雜,其運(yùn)動(dòng)軌跡是非線性的,因此需要建立動(dòng)力學(xué)模型來動(dòng)態(tài)控制。此外,柔性機(jī)械可輔助關(guān)節(jié)機(jī)器人,作為靈活的第三只手臂來進(jìn)行分擔(dān)工作量。
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機(jī)械設(shè)計(jì)師 ??? 4年前
為什么說AR可視化讓機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)更高效?
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