基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)RRT路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開(kāi)環(huán)軌跡的技術(shù),相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問(wèn)題。程序中的各參數(shù)已進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,起點(diǎn)坐標(biāo),終點(diǎn)坐標(biāo),步長(zhǎng),迭代數(shù)等均可根據(jù)需求進(jìn)行更改,程序已調(diào)通。購(gòu)買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前