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十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。

優飛迪依托國際領先的工程仿真軟件以及強大的技術服務能力與豐富的機器人行業服務經驗，基于“仿真驅動設計”的新研發模式，針對各種仿真需求，創造性的提出機器人行業仿真設計解決方案，以解決目前機器人行業存在的三大痛點問題： 找不到適合本企業和工程師團隊的工程仿真軟件、仿真精度難以滿足本企業的需求、求解速度難以滿足本企業的需求。

該系統實現了千瓦級工業設備無線充電傳輸效率高達93%，為工業場景下的安全可靠供電提供了創新解決方案。與傳統的感應式充電技術相比，魯渝能源的系統具有更高的傳輸自由度。發射端和接收端無需精確對準，具有較寬的傳輸氣隙距離，并且在水平和豎直方向上允許有較大偏移。這一特性大大降低了機器人的定位要求，提高了充電過程的靈活性。

旗下的Adams軟件作為虛擬樣機技術的杰出代表，提供了專業的多體動力學仿真技術，能夠幫助研發人員在無樣機階段對人形機器人的機械性能進行優化設計，快速實現控制策略檢測和模型迭代。全方面解決方案 覆蓋人形機器人研發全流程海克斯康工業仿真軟件為人形機器人研發提供了從概念設計到性能驗證的全流程解決方案。

作為工業無線充電行業的領導者，魯渝能源在該領域深耕十余年，自主研發了防爆機器人無線充電解決方案，為移動機器人提供可靠的充電支持。目前，魯渝能源已經推出：30W、180W、500W和1200W 防爆無線充電產品，并獲得了相關行業防爆認證：Ex mb ⅡC T6 Gb；Ex mb IIIC T80℃ Db。

解決方案n基于運動學數據構建數值模型，并與多體動力學（MBD）結果對標，完成夾持力驗證；n采用MFBD技術，分析目標負載抓取及機器人運行過程中的應力與應變；n運用應力導向型耐久性分析方法，通過調整缺口系數實現精準壽命預測。

?隨機器人姿態發生變化的振動特性難以確定?在試生產之前難以設計控制器 ▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器

干涉模擬與排除：排除各類干涉狀況，及時反饋給方案工程師，提供更可靠的解決方案。Visual Components軟件為工業機器人提供了強大的虛擬仿真平臺,可以實現虛實結合及數字孿生,在設計方案系統的研發、調試、應用、培訓等方面提供很大幫助。

?隨機器人姿態發生變化的振動特性難以確定?在試生產之前難以設計控制器 ▎解決方案 ?借助逆向動力學預測并確認機器人的運動范圍?通過RecurDyn模型獲得設計所需的數據，如扭矩和剛度?利用RecurDynMFBD技術準確預測機器人的振動特性?基于RecurDyn模型代替物理樣機設計控制器

魯渝能源科技有限公司基于磁場耦合諧振原理，推出工業級無線充電解決方案，旨在徹底解決家禽養殖場景中智能機器人的充電痛點。 一、傳統充電方式的缺陷與痛點 目前，家禽養殖場中應用的智能飼喂機器人多采用接觸式充電或手動充電模式。這些方式存在多方面問題： 首先，接觸式充電通常要求機器人精確對準充電樁的物理觸點，對機器人的定位精度和機械可靠性提出極高要求。

北鯤云一站式云超算平臺集成了Adams、ANSYS Workbench、Gaussian、GROMACS等多款設計與仿真軟件，解決軟件安裝繁瑣等困擾；基于公有云模式可提供近無限的算力資源，并支持前后處理可視化、仿真并行化、應用交互化等功能，可滿足您對機器人模擬及仿真計算的需求。

在智慧物流與停車的最后環節，泊車機器人正扮演著愈發重要的角色。然而，傳統接觸式充電帶來的磨損、火花、定位精度要求高等問題，成為制約其實現真正“無人化”運營的“最后一平米”障礙。魯渝能源，作為機器人無線充電領域的專家，以其高效、可靠的無線充電產品，正為這一場景提供更優的能源解決方案。泊車機器人的充電痛點與無線充電優勢泊車機器人工作于地下車庫或密集停車區，環境相對固定但運行頻次高。

<p><br></p><p>在機器人開發過程中，工程師面臨諸多挑戰，包括早期關節運動難以定義、電機容量選型困難、高速運行導致結構振動與變形、控制算法驗證復雜，以及實物測試存在安全風險等。多體動力學軟件RecurDyn通過提供從運動學、多柔體動力學到控制系統聯合仿真的全流程解決方案，為應對上述挑戰提供了系統化的技術支撐。

六軸工業機器人系統本質上是一種半閉環的控制結構，系統只能精確控制關節伺服電機位置，而電機位置與機器人末端執行器位姿之間關系通過運動學確定。理論運動學模型與實際模型之間不可避免存在誤差，因此需要通過標定提高機器人的空間絕對位置精度。GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件為工業機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案。

魯渝能源公司，作為全場景工業級無線充電技術的領航者，深度洞察這一行業瓶頸，推出了專為工業巡檢機器人設計的無線充電解決方案。該方案的核心優勢在于實現了 “無感、無人化”的能源自動補給。當巡檢機器人完成任務或電量低于閾值時，它會自主導航至部署在巡檢路徑上的無線充電站。無需任何物理接觸，電能即可通過磁共振耦合技術，高效、安全地傳輸至機器人內置的接收端。

相較之下，無線充電利用磁場耦合諧振原理實現高效率能量傳輸，無需插拔、無需接觸，輕松為AGV提供電能，從而有效解決上述問題，降低人工維護成本，實現無縫作業。</p><p>越來越多的智能設備廠商紛紛推出無線充電產品。作為工業級無線充電方案供應商，青島魯渝能源科技有限公司針對倉儲物流行業推出了專門的AGV/AMR無線充電解決方案。

通過與亞馬遜云科技（AWS）合作開發一款創新型云解決方案（專門面向產品研發團隊利用工程仿真而打造），Ansys簡化了選擇云解決方案的流程。

這些痛點疊加在一起，形成了一個尷尬的局面：四足機器人跑得再遠、跳得再高，一旦沒電，就只是一堆昂貴的“廢鐵”。而充電這件事本身，正在消耗它作為“自主機器人”的核心價值。 魯渝能源：為四足機器人量身打造無線充電方案針對四足機器人特殊的充電困境，青島魯渝能源推出基于磁共振技術的工業級無線充電方案。

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。

機器人動力學仿真按照運動學仿真的類似步驟為機器人添加材料、運動副和關節驅動，給機器人手腕末端施加50N最大負載，仿真模型如圖5-17。