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毫米波雷達模組的進化，使得更多的玩家進入這個領域 自動駕駛使用的毫米波雷達 毫米波雷達的工作波段一般為30GHz-300GHz，波長介于微波和厘米波 （1mm-10mm） 之間，目前成熟商用的車載毫米波雷達包括24GHz （MRR，短中距離雷達） 和77GHz （LRR，長距離雷達) ，后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測距離遠。

毫米波雷達作為感知模塊相較于攝像頭和激光雷達等傳感器，能夠識別玻璃并能穿透濃霧，因此在機器人導航與避障時增加毫米波雷達能夠增加整個系統的魯棒性。

作為自動駕駛領域里重要的感知傳感器之一——毫米波雷達，自帶有全天候，測速準確，性價比高等優點，在整車架構上受到各大OEM的青睞，應用程度也非常高。現階段毫米波雷達根據性能主要分為傳統毫米波雷達和4D成像毫米波雷達兩種。

其中，毫米波雷達因其獨特的優勢，已成為自動駕駛傳感器套件中不可或缺的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導航至關重要。一、毫米波雷達概述RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信號（30-300GHz）來探測和測量目標的雷達系統，其中毫米波是微波的一個子頻段。

4D成像毫米波雷達在原有的距離、速度、方向的數據基礎上，增加了對目標的高度分析，將第4個維度整合到傳統毫米波雷達中，以更好地了解和繪制環境地圖，使得測到的交通數據更為精準。 產品介紹 經緯恒潤自研的兩款4D成像毫米波雷達，4D成像前雷達具備48發48收通道，4D成像角雷達具備24發12收通道。

毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為不可或缺的傳感器之一。</p><p>本文將以4D毫米波雷達ARS548為例，分享毫米波雷達如何快速實現數據采集，可視化及存儲策略。關于毫米波雷達的特性可進一步了解文章<strong>《毫米波雷達技術解析》</strong>。

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;在剛剛結束的CES 2024上，經緯恒潤聯合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達LRR610。

毫米波雷達車身布置與泊車應用 毫米波雷達在泊車市場中的布局已經凸顯的越來越明顯，有些廠家已經開始思索是否可以直接利用毫米波雷達直接代替超聲波雷達進行泊車控制。

大陸在輔助駕駛和自動駕駛領域有很多核心技術和產品，比如第六代長距毫米波雷達、環繞式雷達、HFL110固態短距激光雷達、超高分辨率八百萬像素感知攝像頭、車身高性能計算單元等等。尤其是在其擅長的毫米波雷達領域，大陸更是占據了很大的市場份額。2021年4月，大陸達成生產第1億顆毫米波雷達的重要里程碑。

■ 核心傳感器①：毫米波雷達的功能?構造?應用 自動駕駛技術中另一個廣泛使用的傳感器就是毫米波雷達。所謂毫米波是指微波的波長，毫米波雷達發出毫米波對外部環境進行探測，利用毫米波回波進行被測物的距離、方位等特性的分析檢測。目前應用比較廣泛的毫米波雷達，使用頻率是77GHz、24GHz。

毫米波雷達能夠監測到大范圍內車輛的運行情況 毫米波雷達的原理和激光雷達類似，但它發射的是無線電波，而不是激光。

該毫米波設計參考流程，可實現針對高級自動駕駛系統的可靠79GHz收發器集成電路（IC），這些高級自動駕駛系統都需要在無需人工干預的情況下獨立運行，如汽車雷達、5G連接、安全應用以及環境監控器等。該參考流程可為企業提供最高級別的性能、安全性和可靠性，能夠充分滿足基于臺積電領先工藝技術的毫米波RF系統需求。

（2）毫米波雷達：主動傳感器，與激光雷達工作原理類似，區別是使用無線電波而不是激光，視距范圍比激光雷達更大，尤其是對近距離物體的探測，毫米波雷達可以實現在1米范圍內探測到物體，但毫米波雷達的空間分辨率較低，隨著距離增加，對于小特征的分辨能力降低，不過毫米波雷達利用多普勒頻移可以直接測量速度，同時在黑暗、雨、雪、霧天氣下均能保持良好的魯棒性，此外，毫米波雷達對物體的分類性能較差，同樣也無法識別二維結構

車載毫米波雷達(ADAS)車載毫米波雷達的探測精度，主要與毫米波天線的波束寬度、波束指向、相控掃描、接收機靈敏度等相關。這樣一來，就給車載毫米波雷達的設計、安裝、調試，帶來了非常大的挑戰。 雷達天線設計Aip天線通常采用疊層結構進行設計，在HFSS中可以方便的進行3D疊層結構建模，軟件獨有的自適應網格剖分技術保證了毫米波頻段天線的仿真精度。

（2）毫米波雷達：主動傳感器，與激光雷達工作原理類似，區別是使用無線電波而不是激光，視距范圍比激光雷達更大，尤其是對近距離物體的探測，毫米波雷達可以實現在1米范圍內探測到物體，但毫米波雷達的空間分辨率較低，隨著距離增加，對于小特征的分辨能力降低，不過毫米波雷達利用多普勒頻移可以直接測量速度，同時在黑暗、雨、雪、霧天氣下均能保持良好的魯棒性，此外，毫米波雷達對物體的分類性能較差，同樣也無法識別二維結構

車輛盲區監測系統原理 毫米波雷達感知是一種比較重要的環境感知手段，通過分析雷達接收到的目標回波特性，提取目標的位置、運動特性和運動軌跡。汽車碰撞預警雷達主要工作于 24GHz、77GHz頻段，24GHz 雷達因其頻段相近和廣泛應用，也被業內統稱為毫米波雷達。

2022年6月7日，特斯拉向FCC聯邦通訊委員會提交了毫米波雷達的相關材料。這意味著，特斯拉實際上沒有放棄毫米波雷達，一直在做這方面的研究。這次特斯拉選擇的是一款自研的4D毫米波雷達，毫米波雷達在測距測速方面遠高于視覺系統，可靠性更高。除此之外，激光雷達由于其探測距離遠、抗干擾能力強、能準確獲取物體的三維信息，也被很多自動駕駛廠家采用。

c.被測車輛毫米波雷達電磁波經過吸波暗箱傳輸至雷達目標模擬器，結合被測車輛ACC/FCW功能的功能控制邏輯，設置雷達目標模擬器的相對運動速度、相對距離和 RCS 等參數，雷達目標模擬器根據設置生成雷達回波，雷達回波再經過吸波暗箱返回至被測車輛雷達。 d.此時，激活被測車輛雷達，被測車輛的ACC/FCW功能將被穩定觸發。