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我建立的是一個粘彈性的皮膚模型，想要在綁帶下壓皮膚3mm的條件下進行摩擦。請問要怎么樣才能讓綁帶一直保持下壓3mm這個狀態下進行摩擦呢？摩擦運動是單向的，而且想要讓這個摩擦運動重復進行40次，摩擦速度保持在2.7mm/s。