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圖 4（2）3、用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用5個按鈕實現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動，連續(xù)啟停控制，其實點(diǎn)動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個，停止按鈕1個，輸入至少需4點(diǎn)。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點(diǎn)。

圖 4（2） 3、用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程 前面用5個按鈕實現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動，連續(xù)啟停控制，其實點(diǎn)動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個，停止按鈕1個，輸入至少需4點(diǎn)。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點(diǎn)。

圖 4（2） （3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程 前面用5個按鈕實現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動，連續(xù)啟停控制，其實點(diǎn)動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個，停止按鈕1個，輸入至少需4點(diǎn)。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點(diǎn)。

圖 4（2） （3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程 前面用5個按鈕實現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動，連續(xù)啟停控制，其實點(diǎn)動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個，停止按鈕1個，輸入至少需4點(diǎn)。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點(diǎn)。

圖 4（2） （3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程 前面用5個按鈕實現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動，連續(xù)啟停控制，其實點(diǎn)動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個，停止按鈕1個，輸入至少需4點(diǎn)。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點(diǎn)。

PLC和變頻器通訊接線圖 三菱PLC控制臺達(dá)變頻器案例分析 在不外接控制器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式： ①操作面板上的按鍵； ②操作接線端子連接的部件（如按鈕和電位器）； ③復(fù)合操作（如操作面板設(shè)置頻率，操作接線端子連接的按鈕進(jìn)行啟/停控制）。

以后即使停止按鈕復(fù)位，X2的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通，Y1的線圈仍然“斷電”。下面我們看看如何用SCL語言實現(xiàn)“啟保停”的功能。

PLC和變頻器通訊接線圖 三菱PLC控制臺達(dá)變頻器案例分析 在不外接控制器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式： ①操作面板上的按鍵； ②操作接線端子連接的部件（如按鈕和電位器）； ③復(fù)合操作（如操作面板設(shè)置頻率，操作接線端子連接的按鈕進(jìn)行啟/停控制）。

1．經(jīng)驗設(shè)計法的要點(diǎn)（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。

根據(jù)電路的需求也可以選擇只有一副常閉觸點(diǎn)的急停開關(guān)，或一副常開觸點(diǎn)的急停開關(guān)。 在接觸器、繼電器電路中，急停開關(guān)一般使用常閉觸點(diǎn)NC串聯(lián)在控制電路中。 有能耗制動的電機(jī)啟停 如上圖，急停開關(guān)SB2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的啟、停控制電路中，同時還使用了常開觸點(diǎn)進(jìn)行能耗制動。 當(dāng)按下急停開關(guān)時，常閉觸點(diǎn)斷開，電機(jī)控制電路KM1斷開，電機(jī)停止。

PLC和變頻器通訊接線圖 三菱PLC控制臺達(dá)變頻器案例分析 在不外接控制器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式： ①操作面板上的按鍵； ②操作接線端子連接的部件（如按鈕和電位器）； ③復(fù)合操作（如操作面板設(shè)置頻率，操作接線端子連接的按鈕進(jìn)行啟/停控制）。

11）單臺設(shè)備控制：單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動時，設(shè)備啟/停取決于自動程序。

PLC線路與梯形圖說明如下： 2、多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖 它可以實現(xiàn)：點(diǎn)擊起動按鈕后電動機(jī)B馬上運(yùn)行，30秒鐘后電動機(jī)A開始工作，70秒后電動機(jī)B停轉(zhuǎn)，100秒后電動機(jī)A停轉(zhuǎn)。

0 5 交替輸出（單按鈕控制啟停） 交替輸出電路其實就是單按鈕控制啟停功能，交替輸出有N多種編程方法，這里僅以其中一種為例。

延時停止控制 定時時間到，延時停止。I0.0 為啟動按鈕、I0.1 為停止按鈕。3. 延時啟停控制電路該電路要求 有 輸入信號后，停一段時間輸出信號 才 為 ON；而輸入信號 0FF 后，輸出信號延時一段時間才 OFF。

延時停止控制 定時時間到，延時停止。I0.0 為啟動按鈕、I0.1 為停止按鈕。3. 延時啟停控制電路該電路要求有輸入信號后，停一段時間輸出信號才為 ON；而輸入信號 0FF 后，輸出信號延時一段時間才 OFF。T37 延時 3 s 作為 Q0.0 的啟動條件，T38 延時 5 s 作為 Q0.0 的關(guān)斷條件。

例如，在對單雙軸運(yùn)動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。 PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

（2）采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動機(jī))電路根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路。

接觸器適用于頻繁啟停電器回路，被要求至少滿足30萬次開-合操作。 因此對于每天啟停數(shù)次不止的電動機(jī)而言，使用斷路器估計每個月都需要更換（大型機(jī)械廠、煉鋼廠由于其設(shè)備的特殊性，需要斷路器頻繁開合，在這些工廠內(nèi)上過班的朋友都知道，廠內(nèi)每月更換一到兩次斷路器是很正常的）。 通過采用接觸器對用電設(shè)備進(jìn)行控制，能夠實現(xiàn)零壓保護(hù) 。

根據(jù)下圖的三相交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，設(shè)計一個PLC控制電動機(jī)正停反的控制系統(tǒng)。控制要求如下：（1）正常情況下，按啟動按鈕SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)。