自鎖需要并聯一個線圈輸出的常開觸點，當啟動后，并聯的常開觸點起到維持輸出繼續閉合的作用，就是自鎖。我們最常用的啟保停程序就是自鎖。

連鎖就是用兩個或多個信號控制一個輸出，其實就是觸點串聯程序。互鎖其實是連鎖的擴展，利用一個程序行的輸出信號作為其他程序行的連鎖觸點，相互之間進行運行控制，就是互鎖。當兩個或多個輸出之間存在不能同時運行的情況時，就需要用到互鎖，比如正反轉控制。

閃爍電路，也叫振蕩電路，就是燈亮與滅之間的不斷循環，通過改定時器的設定值可以控制燈的閃爍頻率。

通過定時器實現延遲一定時間使輸出閉合，以及延遲一定時間使輸出斷開。

交替輸出電路其實就是單按鈕控制啟停功能，交替輸出有N多種編程方法，這里僅以其中一種為例。

多地控制一個輸出時，把所有常開觸點并聯，常閉觸點串聯，就可以實現多點啟停。

在繼電控制中，點動是采用復合按鈕實現的，利用復合按鈕的先斷后合功能可以實現點動。從繼電控制轉換成梯形圖，只要修改一下，如下圖梯形圖程序就可以實現點動加連動運行的功能。當X22斷開時，M1比Y20后斷，X22的常閉觸點阻止了Y22的自鎖通路。

以上就是學習PLC必須掌握的幾個經典程序，大家學會了嗎？