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機器人關節驅動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。工采網提供多種適應于工業自動化設備，舞臺燈光，安防監控，打印機，家電的步進馬達驅動芯片，多種接口方式，外圍電路少，內置各種保護功能（過溫，過流，過欠壓保護）。這里推薦一款常用于舞臺燈光控制、機器人上的電機驅動芯片。

- 過流保護 (OCP)- 過流重啟功能- 熱關斷 (TSD)- 故障自恢復SS6548D憑借其高電流輸出、低導通損耗及全保護集成的特性，顯著簡化了大功率直流電機的驅動設計。

內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。

由工采網代理的步進電機驅動可以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現舞臺燈光動作的精確控制，滿足舞臺燈光的控制要求；完善的保護機制（短路，過流，過溫，熱插拔,欠壓，過壓保護等）這些優點保證了在舞臺燈光使用的安全可靠性。

三、產品型號SS6811H SS6811H是一款雙通道H橋電機驅動器；為舞臺燈光和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案；內置3.3V基準電壓，每個H橋可提供1.6A輸出電流； 工作電壓：8V～38V；采用eTSSOP16封裝尺寸為：5.0mm * 6.4mm，內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護。

輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅動電機繞組。內部電荷泵生成所需的柵極驅動電壓。SS8837T提供了一體化的電機驅動器解決方案，能夠驅動直流電機或螺線管等設備，輸出電流達到1.8A,適用于0至12V之間的電機電源電壓，及1.8V至12V范圍內的器件電源電壓;此外，還增加了欠壓鎖定、過流保護、短路保護和過熱保護的內部關斷功能，以確保設備的安全運行。

然而，在很多情況下，驅動架構中要么存在臂分流電阻，要么存在相位分流電阻，以便為電流控制環路服務，并提供電機過流保護；它們同樣可能用于IGBT過流保護——前提是信號調理的響應時間足夠快，可以在要求的短路耐受時間內保護IGBT。 圖2 IGBT過流保護技術示例 去飽和檢測利用IGBT本身作為電流測量元件。

每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。

保護功能?：高端芯片會集成過溫保護（TSD）、過流保護（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）等，這對提高系統可靠性至關重要。

本文討論現代工業電機驅動中成功可靠地實現短路保護的問題。工業環境中的短路工業電機驅動器的工作環境相對惡劣，可能出現高溫、交流線路瞬變、機械過載、接線錯誤以及其它突發情況。其中有些事件可能會導致較大的過流流入電機驅動器的功率電路中。

每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。

)為350mΩ（典型值HS + LS）工作電壓范圍：8.2V~40V內置3.3V基準電壓帶散熱片的表面貼裝封裝保護特性：– 過流保護 (OCP)– 熱關斷 (TSD)– 欠壓閉鎖 (UVLO)

其導通電阻：高側 + 低側 (HS+LS)0.26Ω；輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅動電機繞組；內部電荷泵生成所需的柵極驅動電壓。此外，SS8837T在傳統分立式實施方案的基礎上增加了保護功能：欠壓鎖定、過流保護、短路保護和過熱保護的內部關斷功能。

）過流保護（OCP）欠壓保護（UVLO）過壓保護（OVLO）內置下拉電阻：邏輯輸入引腳默認下拉，提高系統穩定性電流衰減模式可選:慢衰減：電流下降平緩，轉矩穩定，適用于全步模式或低頻微步快衰減：電流下降快，波形失真小，適用于高頻微步驅動混合衰減：結合兩者優點，提升控制精度與效率。

SS8812T有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。電機驅動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。

芯片集成了欠壓保護、過流保護以及過溫保護。過流保護包括短地保護以及短電源保護。可以使用UART總線來設置調節驅動器以達到最好的性能，這些設置還可以通過編程固化。

電機輸出電流可以由外部脈寬調制器（PWM）或內部PWM電流控制器控制。電流調節（內部PWM電流控制）是一個固定的關斷時間PWM緩慢衰減。SS8833E包括一個低功耗休眠模式，該模式允許系統在不驅動電機時節省電源。它還提供故障保護，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護（OTP）。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。

7A的過流保護閾值封裝形式：QFN-24(3mmx4mm)率能半導體在電機驅動領域深耕多年，技術以及產品方面已經很完善，如果想了解更多電機驅動的技術資料，歡迎致電聯系：133 9280 5792(微信同號)

電機驅動芯片是控制門鎖電機運轉的核心技術，它能精確控制門鎖的開鎖和關鎖操作；智能門鎖中運用驅動芯片可實現多種開鎖方式，如密碼、指紋、手機APP等，極大地提升了門鎖的便捷性和靈活性；由工采網代理的率能SS8837T此款芯片滿足了低電壓，大電流，低功耗，過流保護等特點，非常適合智能鎖產品中的應用。

集成了兩個P+NMOS H橋和電流調節電路；每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成‘’配置為H橋以驅動電機繞組;每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機；過溫輸出報警，可用于指示熱關機。