另外不同于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)(比如USB或者以太網(wǎng)),CAN節(jié)點與節(jié)點之間不會傳輸大數(shù)據(jù)塊,一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù),采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機制,可以組建多主系統(tǒng)。 2. CAN標準 CAN是一個由國際化標準組織定義的串行通訊總線。最初是用于汽車工業(yè),使用兩根信號總線代替汽車內(nèi)復(fù)雜的走線。