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程控技術(shù)的應(yīng)用徹底擺脫了鍛錘對熟練操作技藝的依賴，為鍛錘的自動(dòng)化連線創(chuàng)造了先決條件，程控鍛錘可通過總線控制，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人及周邊設(shè)備的聯(lián)動(dòng)。⑷錘體結(jié)構(gòu)。設(shè)備是為了滿足工藝需求，單臂自由鍛錘(圖4)三面開放，操作空間大，但是結(jié)構(gòu)剛性差，適合中等尺寸的法蘭盤類鍛件、空心球類鍛件的生產(chǎn)。

張宏之等采用自適應(yīng)砂帶磨削方式保證了航發(fā)模鍛葉片表面粗糙度值均在 0.4 μm 以下。劉樹生等研制出國內(nèi)首臺(tái)公開展示的高動(dòng)態(tài)性能九軸六坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床， 實(shí)現(xiàn)了葉片集成磨削精加工，成果成功應(yīng)用于某型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片生產(chǎn)。

輸油管道關(guān)鍵閥門國產(chǎn)化攻關(guān)2011 年， 中石油集團(tuán)將油氣管道關(guān)鍵設(shè)備國產(chǎn)化作為集團(tuán)科技攻關(guān)課題開展國產(chǎn)化攻關(guān)工作，攻關(guān)產(chǎn)品包括 NPS56、Class900大口徑球閥，軌道式強(qiáng)制密封閥，軸流式止回閥，壓力平衡式旋塞閥，調(diào)節(jié)閥，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。