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圖 7 是由 LMS 測(cè)試系統(tǒng)分析得出的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?部分階數(shù)的振型動(dòng)畫(huà)，從圖中觀察可以看出其振型 分別為：左側(cè)兩根立柱以及 X 軸橫梁沿著 Z 軸正 方向變形；桁架機(jī)器人整體框架朝 X 軸正方向變 形；兩根 Y 軸橫梁朝整體結(jié)構(gòu)中間變形；兩根 Y 軸橫梁朝 Z 軸正方向變形。

(低速履帶+MFBD分析) 履帶工具包Track_LM/HM適用場(chǎng)景； 低速履帶的結(jié)構(gòu)組成與工作原理； Track_LM工具包建模：驅(qū)動(dòng)輪建模、支重輪建模、導(dǎo)向輪建模、托輪建模、履帶鏈節(jié)建模、履帶裝配； 履帶系統(tǒng)約束、驅(qū)動(dòng)及接觸的定義； 路面模型的創(chuàng)建流程

運(yùn)用西門(mén)子LMS Test.Lab測(cè)試分析系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行分析。 圖4 Moan的影響因子分析魚(yú)骨圖 在Moan的影響因子分析魚(yú)骨圖中，激勵(lì)源分析主要包含電機(jī)與減速器花鍵配合相位、尺寸鏈裝配公差 [6]、電機(jī)軸動(dòng)不平衡、減速器一軸動(dòng)不平衡和電驅(qū)總成模態(tài)分析；傳遞路徑分析主要包括減振器和后板簧兩條路徑；響應(yīng)分析主要包括后地板模態(tài)分析。

二、計(jì)算任務(wù)1.模型裝配及接觸連接計(jì)算模型取自《混凝土結(jié)構(gòu)：混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》（第六版）習(xí)題8-3。 計(jì)算模型為鋼筋混凝土屋架下弦按軸心受拉構(gòu)件，見(jiàn)圖2。模型只包含1個(gè)part。截面寬200mm，截面高160mm。因?yàn)榘咐Ｐ洼^為簡(jiǎn)單，混凝土梁采用B21單元模擬，鋼筋通過(guò)在與混凝土單元共節(jié)點(diǎn)建立鋼筋箱型截面單元實(shí)現(xiàn)。

測(cè)試系統(tǒng)由校準(zhǔn)儀、LMS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、2 個(gè)聲傳感器、數(shù)據(jù)采集電源模塊、1臺(tái)計(jì)算機(jī)等組成。實(shí)驗(yàn)測(cè)試在半消聲室中進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)室滿足GB/T 3767—1996《聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)反射面上方近似自由場(chǎng)的工程法》要求的聲學(xué)性能。

新增linked Assembly工具包- 支持特殊形狀的Link適用于Track/Belt/Chain工具包建立的模型，支持任何獨(dú)特或特殊形狀的Link進(jìn)行裝配，支持針對(duì)獨(dú)特形狀接觸問(wèn)題的3D GeoSurface接觸。

圖5 永磁有刷直流電機(jī)的模態(tài)振型與固有模態(tài) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示，其固有頻率分別為：608 Hz、3 032 Hz、4 113 Hz、5 221 Hz，從表中分析可知，實(shí)驗(yàn)與仿真固有頻率結(jié)果誤差在0.9%～7.7%之間，誤差大小的差異可能是由于實(shí)驗(yàn)電機(jī)的裝配工藝產(chǎn)生的不一致性而造成的。

為保證氣體流量，實(shí)驗(yàn)將兩個(gè)真空泵串聯(lián)后放置在室外側(cè)，模擬實(shí)際應(yīng)用情況下，將真空泵裝配在室外機(jī)箱體；將軟長(zhǎng)管的一端連接真空泵的出氣口，另一端引入消音室的室內(nèi)側(cè)，模擬實(shí)際使用情況下，利用軟管將富氧空氣引入室內(nèi)。

深溝球軸承裝配要求不高，即殼體或軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格相對(duì)低，一般會(huì)優(yōu)先采用。在不滿足使用要求時(shí)，也會(huì)選擇加強(qiáng)型或圓柱滾子軸承。選擇該類(lèi)軸承的優(yōu)勢(shì)在于不用考慮其預(yù)緊。隨著軸承研究的不斷深入，一些軸承廠家可以提供有關(guān)軸承壽命研究的更多數(shù)據(jù)，如圓錐滾子軸承預(yù)緊量與壽命曲線圖，可以指導(dǎo)客戶選擇合適的手段（如調(diào)整墊片）來(lái)實(shí)現(xiàn)軸承的預(yù)緊。

處理方法：旋開(kāi)分接開(kāi)關(guān)的風(fēng)雨罩，卸下鎖緊螺絲，用搬手把分接開(kāi)關(guān)的軸左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)10～15次，即可消除這種現(xiàn)象，修后立即裝配還原。　　 （2）終端桿引至跌落式熔斷器的引下線采用裸鋁或裸銅絞線，但張力不夠，再加上瓷瓶扎線松馳所致。

為滿足續(xù)駛里程指標(biāo)，勻速行駛工況下，動(dòng)力電池容量須滿足：式中：Ubat 為動(dòng)力電池總線電壓；Lm 為續(xù)駛里程；k(SOC)為與動(dòng)力電池常用使用區(qū)間相關(guān)的系數(shù)，取值0～1。通過(guò)對(duì)本文設(shè)計(jì)的單臺(tái)額定功率100 kW 燃料電池的性能特性分析，燃料電池最大凈輸出功率109 kW，動(dòng)力電池在工作過(guò)程中須具備不小于109 kW的回饋能量能力。