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為滿足電機動力學的各類分析需求，EXCITE M 提供三類電機連接副模型，其功能定位與應用場景如下：1. 參數輸入型（Parameter Input）：核心聚焦電機轉速與扭矩的功能控制，典型應用場景為臺架測功機模擬控制，可精準復現轉速 / 扭矩閉環控制邏輯；2.

表1 EXCITE M電機連接副類型 對應的EMC0、EMC1以及EMC2電機單元包含PI控制器、逆變器、以及電池電源，可實現電機扭矩轉速控制，同時可實現電機控制過程對于電機轉子動力學以及NVH的影響。圖5 AVL EXCITE M電機控制單元 當前，EMC1與EMC2連接副中集成詳細的逆變器單元，可實現電機在不同控制策略如SVPWM與DPWM控制下的電機響應分析。

表1 EXCITE M電機連接副類型 對應的EMC0、EMC1以及EMC2電機單元包含PI控制器、逆變器、以及電池電源，可實現電機扭矩轉速控制，同時可實現電機控制過程對于電機轉子動力學以及NVH的影響。

圖10 不同諧次振動加速度級齒向鼓型修形以及螺旋角修形范圍選擇為0~12um,結合CAMEO DOE算法中的索伯序列法（Sobol-Designer）生成所需的40個case如圖11所示，結合EXCITE PU對生成計算case進行相應的仿真計算。

一般動力總成最大位移在10~20mm之間，動力總成最大旋轉角度也需控制在4°以內。EXCITE Mount Layout 中用戶可以自定義任意測點動響應結果，圖8為各測點位置。通過計算結果圖9與表3可知，以轉速為1000rpm為例，該動力總成測點MP3的Z向位移最大，為6.12mm、動力總成旋轉角度為2deg均不超過限制，滿足設計位移設計需求。

▲ 圖16 風機系統動力學分析對于非穩態工況，如極端陣風或風力暫停等運行工況，綜合系統彎扭耦合作用以及電機單元控制，可計算各部轉速扭矩變化情況，用以評估系統可靠性。▲ 圖17 極端陣風或風力暫停工況動力學4.

1.變頻器的RS485通信口 三菱FR500系列變頻器有一個用于連接操作面板的PU口，該接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式與其他設備通信時，需要將操作面板插頭（RJ45插頭）從PU口拔出，再將RS485通信電纜的一端插入PU口，通信電纜另一端連接PLC或其他設備。三菱FR500系列變頻器PU口外形及各引腳功能說明如下圖所示。

1.變頻器的RS485通信口 三菱FR500系列變頻器有一個用于連接操作面板的PU口，該接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式與其他設備通信時，需要將操作面板插頭（RJ45插頭）從PU口拔出，再將RS485通信電纜的一端插入PU口，通信電纜另一端連接PLC或其他設備。三菱FR500系列變頻器PU口外形及各引腳功能說明如下圖所示。

2.2 發動機多體動力學模型的建立 采用EXCITE-PU 對曲軸進行動力學建模[3-4]，以及建立由燃燒激勵引起發動機載荷激勵的多體動力學模型，如圖2 所示。 圖2 發動機多體動力學模型顯示界面 運用EXCITE-PR 對活塞動力學進行建模[5]，可提供活塞側推力激勵。

1.變頻器的RS485通信口 三菱FR500系列變頻器有一個用于連接操作面板的PU口，該接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式與其他設備通信時，需要將操作面板插頭（RJ45插頭）從PU口拔出，再將RS485通信電纜的一端插入PU口，通信電纜另一端連接PLC或其他設備。三菱FR500系列變頻器PU口外形及各引腳功能說明如下圖所示。

-空心杯電機BLDC換相及限流電路，電機轉動時，控制算法根據轉子位置的不同，觸發不同的IGBT橋臂導通，可采用120度或180度導通模式。 -空心杯BLDC電機三相電流，隨著轉速的升高，電機相電流切換速度越快。

另外，軟件方面，通過對控制策略的優化，可以使增程器轉速、車速、噪聲三者之間的匹配更合理，噪聲變化更平滑、自然。 放大到具體工況來看，加速時，理想L9的增程器（發動機）轟鳴噪聲領先寶馬X7、奔馳GLS等同級車型5-10dB(A)。從“純電優先”模式切換到“油電混合”模式，理想L系列車型車內噪聲差異≤1dB(A)。

FLW和HPW在500赫茲時的相位電阻分別為1.01 pu和1.17 pu。 在高速情況下，差異更為突出，在1500赫茲時，相位電阻為1.07 pu（FLW）和2.04 pu（HPW）。