并聯機械手爪運動學分析 
通過設定θ值的大小，可改變機械手姿態和得到對應的末端位置坐標。對采摘機器手爪的運動理論模型驗證是通過理論模型得到與由矩陣計算得到的兩個末端位置進行比較判斷。設定運動模型的起始點和結束點： 代入公式中求得的采摘機器手爪末端位置坐標與采摘機器手爪運動模型的末端位置坐標相等，證明了采摘機器手爪正向運動學求解方程正確，模型姿態如下圖2.10。
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余俊煒 ??? 2年前
電動夾爪如何解決傳統氣動夾爪四大痛點？
米思米電動夾爪采用模塊化設計理念，將驅動單元、控制電路與機械結構整合為標準化組件，用戶僅需根據負載參數選擇對應型號，設計環節簡化為電氣配線與參數設定，整體用時壓縮至120分鐘，效率提升50%。這種"即選即用"的模式，不僅減少工程師的重復勞動，更讓企業能將更多資源投入核心工藝優化。
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米思米misumi ??? 1年前
基于SolidWorks的自動裝卸機械結構設計 
2.3 機械手手爪的設計 機械爪設計要滿足相應的原則，搬運式手爪實現物體的搬 運和夾取，為多類型手持裝置。加工式手爪為機械手附加設備， 設置銑刀、焊槍等工具，能夠實現作業加工。 機械手手腕為操作最末端，和手爪連接。手爪的空間動作和 作業與手臂配合，滿足實際作業需求，具備一定自由度，并且小 巧輕盈、結構緊湊。
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太極元氣 ??? 2年前
【機器人仿真案例】基于RecurDyn Durability預測機器人夾爪疲勞壽命 
案例概要產品：機器人夾爪分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。
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杭州擬創（RecurDyn原廠） ??? 1月前
電動夾爪：工業自動化中的高效執行者 
在工作原理上，電動夾爪通過電路控制電機的運轉來產生夾緊力度。當電機啟動時，輸出軸開始旋轉，夾持裝置在機械結構的作用下實現夾緊物體；當電機停止時，夾持裝置則通過機械結構的松開機構使物體松開。這種基于電動機和機械結構的相互作用，使電動夾爪能夠實現快速、準確的夾持和松開操作。
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MISUMI米 ??? 1年前
米思米電動夾爪：引領自動化升級的精密之選——深度解析與應用指南
米思米電動夾爪：引領自動化升級的精密之選——深度解析與應用指南 米思米（MISUMI）作為全球知名的自動化組件供應商，其電動夾爪產品在業界享有盛譽，憑借高質量、高精度及豐富的可定制性，廣泛服務于精密機械、電子制造、汽車工業、食品包裝等多個領域。
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用戶_46471 ??? 1年前
一大波棘輪動畫，十分珍貴！ 
棘輪機構這個名字，有不少機械愛好者都表示很陌生，然而耳生不代表沒接觸過喲~~雖然大家很少留意到它們，但在生活中棘輪裝置幾乎是無處不在的。棘輪機構是由看著很像齒輪的棘輪（ratchet）和棘爪（pawl）組成的一種單向間歇運動機構，它的作用是將連續轉動或往復運動轉換成單向步進運動。機械專業的描述是：主動件空套在與棘輪固連的從動軸上，并與驅動棘爪用轉動副相聯。
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機械學霸 ??? 3年前
【米思米機械設備知識分享】- 聯軸器型號規格種類有哪些 
1.梅花式聯軸器梅花聯軸器是一種應用很普遍的聯軸器,也叫爪式聯軸器，是由兩個金屬爪盤和一個彈性體組成。兩個金屬爪盤一般是45號鋼，但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。由于彈性體具有緩沖，減振的作用，所以在有強烈振動的場合下使用較多。
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MISUMI米 ??? 3年前
半軸精車、鉆孔、孔倒角自動化設計 
圖6 發那科R-2000iC機器人 ⑵機械手爪：機器人手爪為2套相同手爪并列布局，實現上下料切換，如圖7所示。手爪為氣動結構，手指為仿形設計，可穩定抓取工件桿部。本方案手爪采用杠桿原理，配置缸徑 φ160mm氣缸，通過拉緊松開杠桿，實現手爪開合抓取工件動作，抓取范圍直徑 φ45～ φ65mm。
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FMMM ??? 4年前
【米思米機械設備知識分享】- 游標卡尺使用方法介紹 
瀏覽更多機械設備知識，訪問米思米官網https://www.misumi.com.cn/
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MISUMI米 ??? 3年前
米思米大寰機器人代理店-末端執行器工業采購平臺推薦 
操作規范：一、安裝與布線(必做)：1.機械安裝隔離a.避免將電爪直接安裝在變頻電機、伺服驅動器、直線電機等高干擾設備上,建議采用減需支架或隔離板(如鋁制背板)降低傳導振動與電磁耦合。
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自動化工業零件 ??? 3月前
增強現實場景下基于穩態視覺誘發電位的機械臂控制系統 
接著，將數據段輸入到分類模型識別受試者的意圖，并將其轉化為機械臂控制指令。 2.2EEG機械臂子系統 機械臂子系統主要包括機械臂、工作區域、目標物及控制主機。機械臂為6自由度機械臂，配有二指夾爪，固定在工作臺的右側。工作區域為一個11×11的矩形棋盤，從機械臂視角看，從左至右為橫軸，從上至下為縱軸。目標物為10顆直徑為2.8cm的黑色小球。
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機械設計師 ??? 4年前
機械手臂運動仿真APP 
用戶可以設置末端手爪的起始位置坐標和仿真步長，對比分析不同起始位置時手爪的運動位移和移動速度曲線。
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仿真APP ??? 1年前
傳統測試設備的局限與協作機械臂的破局 
二、 協作機械臂構成的核心測試單元與能力一個以協作機械臂為核心的智能測試系統，通常由以下幾部分構成：1.協作機械臂本體：作為執行機構，負責移動、定位和操作。2.多功能末端執行器：根據測試任務定制，如：3.仿形探針/測試頂針：用于精準接觸電路板測試點。4.氣動/電動夾爪：用于抓取產品、插拔連接器或模擬按鍵。5.力控傳感器：確保插拔、按壓動作的力度精確可控。
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德基西瓜 ??? 7月前
如何采用ADAMS仿真6軸機械臂的工作區域仿真
各位大神好： 如何采用ADAMS仿真6軸機械臂的工作區域仿真，主要實現： 1、前端夾爪的活動區域且能給出點云坐標數據；
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咕嘰咕嘰 ??? 2年前
Abaqus在石油機械設計中的應用—基于強度校核的設計優化 
由于井下工況復雜，為避免出現井下事故，工具在設計時就需要考慮多種極限使用工況，有些極限工況力學情況較為復雜，并且通過室內試驗進行評價較為困難，而有限元仿真是一種低成本且較為有效的研究手段，本課程主要利用abaqus進行錨爪結構的強度校核分析，通過兩種設計方案的機械強度趨勢對比，得出工具的局部結構優化方法，舉一反三，掌握有限元仿真在機械設計中的應用技巧。
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技術鄰直播 ??? 3年前
橡膠等雙軸拉伸測試技術的演進：為何更大的應變范圍對仿真精度至關重要 
長期以來，傳統周向夾持（傳統16爪式）裝置被廣泛使用，但其技術局限也逐漸在工程實踐中顯現。本文將從專業角度，對比新興的充氣式等雙軸拉伸技術，并重點探討測試應變范圍的提升如何直接影響結構仿真的可靠性。傳統周向夾持式的技術瓶頸與仿真數據缺口傳統16爪裝置在夾持原理上通過機械夾具同步拉伸試樣邊緣。
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Endurica ??? 1月前
游標卡尺使用方法與讀數技巧圖解 
游標卡尺，作為精密測量工具的一種，廣泛應用于機械加工、質量檢測以及科學研究等領域。掌握其正確的使用方法和讀數技巧，對于確保測量結果的準確性和提高工作效率至關重要。本文將結合圖解，詳細介紹游標卡尺的使用方法以及讀數技巧。
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MISUMI米 ??? 2年前
米思米直線電機模組代理：省成本提效率，客戶痛點全解決 
維護成本顯著降低 </strong></p><p> </p><p>絲杠模組因機械磨損需頻繁維護，而直線電機模組通過磁懸浮技術減少摩擦，壽命延長2.5倍，降低維修頻率與備件更換成本。
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米思米misumi ??? 12月前
米思米直線電機模組代理：技術賦能制造業，高效降本新方案 
延長使用壽命，降低維護難度</strong></p><p><br></p><p>傳統絲杠模組因機械磨損需頻繁維護，直線電機模組通過磁懸浮技術減少物理接觸，使用壽命達傳統模組的2.5倍以上，維護頻率大幅降低，隱性成本縮減。
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米思米misumi ??? 12月前
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