孟錦豪等：基于NSGA-II遺傳算法的鋰電池均衡指標優化 
文章根據所選均衡拓撲的特點設計旁路均衡算法對電池組進行均衡。
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能源阿陽 ??? 2年前
基于精準碰撞檢測算法的機械臂避障軌跡規劃 
遺傳優化算法流程通過優化參數C達到避障效果的算法流程圖，如圖9所示，首先，對機械臂、障礙物進行建模和表示，同時，由遺傳算法生成函數產生初始種群C，然后通過計算碰撞檢測結果 fcsfcs 、各關節角的變化總量 fQfQ 和各連桿運動軌跡的總長度為 fL1+fL2fL1+fL2，進而求出適應度 fCfC，通過遺傳算法選擇、交叉、變異、替換得到子代，多次迭代進化后達到終止條件，找出使適應度最小的最優參數
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機械設計師 ??? 4年前
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