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利用STEP 函數，將疲勞試驗要求轉換為仿真加載條件，在有限元模型中，蝸桿為驅動元件，在蝸桿的旋轉副上施加速度驅動函數。試驗要求的蝸輪轉速為30 r∕min，蝸輪蝸桿傳動比為24∶1，所以，蝸桿端的轉速為720 r∕min，轉換為角速度為75.36 rad∕s，速度驅動函數如圖4所示。

30.蝸桿傳動的失效形式：點蝕、齒根折斷、齒面膠合及過度磨損；失效經常發生在蝸輪上31.閉式蝸桿傳動的功率損耗：嚙合磨損損耗、軸承磨損損耗、進入油池中的零件攪油時的濺油損耗32.蝸桿傳動必須根據單位時間內的發熱量等于同時間內的散熱量條件進行熱平衡計算 措施：加裝散熱片以及增大散熱面積、在蝸桿軸端加裝風扇以加速空氣流動、在傳動箱內裝循環冷卻管路33.形成液體動力潤滑的條件

5．為什么蝸桿傳動要進行熱平衡計算及冷卻措施 答：由于蝸桿傳動效率低，發熱量大，若不及時散熱，會引起箱體內油溫升高，潤滑失效，導致齒輪磨損加劇，甚至出現膠合，因此對連續工作的閉式蝸桿傳動要進行熱平衡計算。

10、為什么閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？ 蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又因為閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產生膠合，所以要進行熱平衡計算。 11、齒輪強度計算中， 有哪兩種強度計算理論？分別針對哪些失效？若齒輪傳動為閉式軟齒面傳動，其設計準則是什么？

2.2.1 蝸輪蝸桿設計 （1）參數設置。蝸桿輸入功率 P2=0.18 kW，蝸輪轉速 n2= 50 r/min，使用壽命為 5 年。 （2）選擇材料。因為機器人結構尤為重要，蝸桿材料為 45# 鋼表面淬火，蝸輪材料使用 ZCnS10Pb1，金屬模鑄造。 （3）確定參數。為了使傳動效率得到提高，傳動比 i=20，蝸 桿 Z1=2，蝸輪 Z2=45。

首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時應修復定位銷，使其靈活或更換彈簧。其次，檢查后靠棘輪與蝸桿聯接是否斷開，若斷開，需更換聯接銷。若仍出現過沖現象，則可能是由于刀具太長過重，應更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。2.刀架運轉不到位（有時中途位置突然停留）此故障主要是由于發信盤觸點與彈性片觸點錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所致。

應用舉例:調質處理后用于制造中 速、中載的零件，如機床齒輪、軸、蝸桿、花鍵軸、頂針套等，調質并高頻表面淬火后用于制造表面高硬度、耐磨的零件，如齒輪、軸、主軸、曲軸、心軸、套筒、銷子、連桿、螺釘螺母、進氣閥等，經淬火及中溫回火后用于制造重載、中速沖擊的零件，如油泵轉子、滑塊、齒輪、主軸、套環等，經淬火及低溫回火后用于制造重載、低沖擊、耐磨的零件，如蝸桿、主軸、軸、套環等，碳氮共滲處即后制造尺寸較大、低溫沖擊韌度較高的傳動零件

應用舉例:調質處理后用于制造中 速、中載的零件，如機床齒輪、軸、蝸桿、花鍵軸、頂針套等，調質并高頻表面淬火后用于制造表面高硬度、耐磨的零件，如齒輪、軸、主軸、曲軸、心軸、套筒、銷子、連桿、螺釘螺母、進氣閥等，經淬火及中溫回火后用于制造重載、中速沖擊的零件，如油泵轉子、滑塊、齒輪、主軸、套環等，經淬火及低溫回火后用于制造重載、低沖擊、耐磨的零件，如蝸桿、主軸、軸、套環等，碳氮共滲處即后制造尺寸較大、低溫沖擊韌度較高的傳動零件

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軸承鋼GCr15和彈簧鋼65Mn，經調質和表面高頻淬火后，表面硬度可達50～58HRC，并具有較高的耐疲勞性能和較好的耐磨性能，可制造較高精度的軸。精密機床的主軸（例如磨床砂輪軸、坐標鏜床主軸）可選用38CrMoAIA氮化鋼。這種鋼經調質和表面氮化后，不僅能獲得很高的表面硬度，而且能保持較軟的芯部，因此耐沖擊韌性好。與滲碳淬火鋼比較，它有熱處理變形很小，硬度更高的特性。

雖然針對海洋平臺結構和海底管道, 從研究的角度我國也已提出自己的疲勞評價方法, 但在實際應用中, 我國一直是直接引起國外軟件, 對其中的模型、試驗依據完全不了解。實際上國外也缺乏成熟的理論方法［54 － 61］。特別是隨著鋼的強度級別的提高, 高強鋼應力腐蝕、腐蝕疲勞和氫脆問題更為突出; 高強鋼在深海中的氫脆問題可能會嚴重, 且陰極保護升高氫脆敏感性。