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根據麥克斯韋張量法可知，磁場耦合在內、外轉子上產生的磁力轉矩分別如下：(2)(3)式中:Tin，Tout分別表示內轉子與外轉子的磁力轉矩；Lef表示同軸磁齒輪的軸向長度；Rin，Rout分別表示內氣隙與外氣隙的半徑；μ0表示真空磁導率；Br_in，Bt_in分別表示內氣隙中磁密的徑向分量和切向分量；Br_out，Bt_out分別表示外氣隙中磁密的徑向分量和切向分量。

Model 3電機控制器是第一款采用全SiC功率模塊的電機控制器，據一些國外的土豪拆解分析，SiC功率器件采用的是ST公司的GK026，驅動芯片采用的是ST的STGAP1AS，母線電壓采樣ACPL-C87(A)BT

由于磁力線在進入定轉子鐵心時，主要沿垂直于定轉子鐵心方向進入。而且定子鐵心所用的硅鋼片的磁導率一般在2000'?6000'之間，遠大于空氣磁導率。

1.2 徑向力分析 麥克斯韋張量法是用等效的磁力來替代體積力，從而可以有效地計算交界處的磁場力。電機在運轉工作時同時受到徑向力和切向力如下： 式中：Fr為徑向力；Ft為切向力；μ0為真空磁導率；Br為徑向磁密；Bt為切向磁密。