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帖子 增強現實場景下基于穩態視覺誘發電位的機械控制系統
控制主機安裝Ubuntu16.04系統和機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)。機械的驅動程序和運動控制程序均部署在ROS上。在ROS中,除了機械原有的節點外,還包括AR-BCI系統發布的節點,用于向機械發送控制命令及接收機械狀態信息。
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機械設計師 ??? 4年前
增強現實場景下基于穩態視覺誘發電位的機械臂控制系統
帖子 基于多工況加權柔度響應的汽車控制拓撲優化
概述汽車控制(Control Arm)是懸架系統的關鍵部件,其核心作用是將車輪與車架連接,并在車輛行駛過程中承受并傳遞來自車輪的多方向力和力矩。拓撲優化的目標是在給定的設計空間、材料和工況下,找到材料的最優分布,使結構在滿足多種性能要求(如剛度、強度、頻率)的同時,實現輕量化。
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320科技工作室 ??? 5天前
基于多工況加權柔度響應的汽車控制臂拓撲優化
視頻 Adams比利時路面控制動態載荷分解&Hyperworks控制疲勞壽命仿真分析實例視頻教程
本課程分為兩節:第一節介紹了利用adams軟件,以24通道輪心力作為輸入,來分解比利時路面上控制的動態載荷的詳細方法過程;第二節介紹了利用hyperworks軟件,基于第一節提取的動態載荷,來仿真分析比利時路面上控制的疲勞壽命。
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辰巳午未 ??? 2年前
Adams比利時路面控制臂動態載荷分解&Hyperworks控制臂疲勞壽命仿真分析實例視頻教程
帖子 【技術帖】基于架構開發的汽車懸架控制優化設計
以下控制為參考,輸出周邊件相對下控制的運動包絡,如圖2 所示。進而在CATIA 裝配模塊下重新以下控制作為固定零件,將所獲得的運動包絡依次裝配形成新的懸架模型,構成了下控制的空間包絡約束。
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肥皂寶寶 ??? 4年前
【技術帖】基于架構開發的汽車懸架控制臂優化設計
視頻 基于hyperworks&abaqus的考慮初始缺陷的懸架控制后屈曲仿真分析實例視頻教程
本課程詳細介紹了如何使用hyperworks和abaqus兩個軟件,去仿真計算考慮了初始缺陷的后懸架控制的非線性buckling force值,主要包含三個內容:1、如何利用hyperworks進行控制本體的網格劃分;2、如何在不打開abaqus軟件的前提下,使用簡單命令調用abaqus求解器,來求解線性屈曲載荷;3、如何引入產品的初始缺陷,來求解控制本身的非線性buckling force
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辰巳午未 ??? 2年前
基于hyperworks&abaqus的考慮初始缺陷的懸架控制臂后屈曲仿真分析實例視頻教程
帖子 基于optistruct汽車控制三種工況、加上1階模態下的多目標拓撲優化案例
本例以汽車控制三種工況、加上1階模態下的多目標拓撲優化為例,講述在optistruct中是如何進行多目標拓撲優化,非公式,目的就是快速得到傳遞路徑,與傳統輸入公式傳遞路徑基本上百分九十以上的相似度,如果有需要公式方面的同學也可以聯系我,有相關的資料購買后對于模型中不懂的地方都可以問
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lz1234 ??? 3年前
基于optistruct汽車控制臂三種工況、加上1階模態下的多目標拓撲優化案例
帖子 基于Hyperworks+Abaqus控制模態分析/自重分析
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制模態分析/自重分析,重點在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理(部件建立、網格劃分、材料創建、屬性定義、模態分析設置、約束設置、重力場設置、ABAQUS中質量點添加等),接著導出inp模型文件并在abaqus中進行求解計算,abaqus只是扮演一個求解器的角色,hyperview中進行后處理。
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CAE追夢者 ??? 4年前
基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態分析/自重分析
視頻 基于optistruct汽車控制多工況拓撲優化
汽車控制三種工況下的多目標拓撲優化為例,講述在optistruct中是如何進行多目標拓撲優化,從而滿足特定要求下汽車控制的概念設計。對于單目標拓撲優化你會發現每一種工況下拓撲優化的結果不一樣,多目標拓撲優化則綜合考慮多種工況下的目標得到一個綜合結果。 對于多目標優化常用的手段:1、將目標轉化為約束條件;2、對多目標采用加權的方法得到一個綜合目標。
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CAE行路人 ??? 6年前
基于optistruct汽車控制臂多工況拓撲優化
視頻 控制12工況自動加載tcl插件
控制12工況自動加載tcl插件,有興趣的可以私聊
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lz1234 ??? 6年前
控制臂12工況自動加載tcl插件
視頻 基于Optistruct拓撲優化控制優化實用仿真(附帶詳細hm模型)
本實例是基于optistruct優化模塊優化控制優化實用仿真,本實例包含常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料屬性的設置,邊界載荷施加等,優化模塊涉及到體積分數的設置,體積最小化約束 ,拔模方向約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的.hm模型,有需要的同學可自行下載查看。
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王振東 ??? 6年前
基于Optistruct拓撲優化控制臂優化實用仿真(附帶詳細hm模型)
視頻 基于Abaqus-ATOM優化模塊拓撲優化控制實用仿真(附帶詳細cae模型)
本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊拓撲優化控制優化實用仿真,本實例包含常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,優化模塊涉及到應變能的設置,體積約束,邊界幾何約束,拔模方向約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的.cae(Abaqus6.14)模型,有需要的同學可自行下載查看。
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王振東 ??? 6年前
基于Abaqus-ATOM優化模塊拓撲優化控制臂實用仿真(附帶詳細cae模型)
視頻 基于Abaqus-ATOM優化模塊尺寸優化控制實用仿真(附帶詳細cae模型文件)
本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊對控制進行尺寸優化實用仿真,本期視頻所用的模型網格為殼單元,本視頻包含全流程常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,尺寸優化模塊涉及到應變能目標和體積目標的設置,厚度尺寸的上下限約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的模型,有需要的同學可自行下載查看。
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王振東 ??? 6年前
基于Abaqus-ATOM優化模塊尺寸優化控制臂實用仿真(附帶詳細cae模型文件)
視頻 基于Abaqus-ATOM優化模塊形貌優化控制實用仿真(附帶詳細cae模型及inp文件)
本實例是基于Abaqus-ATOM優化模塊對控制進行形貌優化實用仿真,本視頻包含全流程常規建模步驟涉及到分析步的設置,材料截面的設置,邊界載荷施加等,形貌優化模塊涉及到應力目標和體積目標的設置,脫模約束等,提交計算,結果查看等,附帶詳細涉及的模型,有需要的同學可自行下載查看。后面的步驟較為詳細,可以自行放慢視頻觀看學習,有問題可以私聊咨詢,可以觀看視頻的同時對照模型自行建立。
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王振東 ??? 6年前
基于Abaqus-ATOM優化模塊形貌優化控制臂實用仿真(附帶詳細cae模型及inp文件)
視頻 Hyperworks控制網格劃分和縱向/側向靜剛度、縱向和側向雙軸臺架疲勞、靜剛度+臺架疲勞多目標拓撲優化、非線性Buckling Force仿真分析實例視頻教程
本課程基于瑪莎拉蒂前懸架控制,詳細介紹了控制的網格劃分方法以及縱向和側向靜剛度的仿真分析方法、縱向和側向雙軸組合疲勞的仿真分析方法、縱向側向剛度和臺架疲勞的多目標拓撲優化的仿真方法、縱向和側向非線性Buckling_Force的求解方法。
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辰巳午未 ??? 2年前
Hyperworks控制臂網格劃分和縱向/側向靜剛度、縱向和側向雙軸臺架疲勞、靜剛度+臺架疲勞多目標拓撲優化、非線性Buckling Force仿真分析實例視頻教程
帖子 庫卡、ABB等12家機械3D打印解決方案
西門子 Sinumerik 控制器負責控制柯馬機器人手臂,因此不需要任何機器人控制器。該控制器在沿其路徑移動的同時可以控制31個軸。您的 AM Flexbot 可以通過附加功能進行擴展,例如轉臺、附加機器人或其他生產流程(例如 CNC 銑削)。它是具有特定應用的定制解決方案的完美選擇。
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南極熊3D打印 ??? 3年前
庫卡、ABB等12家機械臂3D打印解決方案
帖子 DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算:麥弗遜/雙叉/多連桿/H一網打盡
使用多約束裝配控制轉向節安裝點與副車架安裝點之間的距離,最終控制轉向節的最終姿態。多約束裝配不僅適用于五連桿后懸,也適用于其它各類型的前后懸架。多約束裝配相比運動副建模求解速度快,建模簡單等優點。
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DTAS棣拓尺寸公差分析及尺寸鏈計算 ??? 12月前
DTAS 3D多約束裝配助力懸架公差分析&尺寸鏈計算:麥弗遜/雙叉臂/多連桿/H臂一網打盡
帖子 傳統測試設備的局限與協作機械的破局
9.智能控制軟件:作為系統大腦,統一調度機械運動、控制末端工具、觸發測試儀器并分析數據。 三、 協作機械在測試領域的典型應用場景基于上述核心單元,協作機械可以勝任以下關鍵測試任務:1. PCBA/主板功能測試協作機械攜帶多路測試頂針,精準移動到PCBA的各個測試點,實現飛針測試的功能自動化。結合力控反饋,能保證接觸力的一致性與可靠性,避免損傷焊點。
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德基西瓜 ??? 7月前
 傳統測試設備的局限與協作機械臂的破局
帖子 為什么說AR可視化讓機械實驗更高效?
與工業領域常見的關節機器人/多軸機械相比,柔性機械的優勢在于扭轉方向和程度更靈活,不受關節旋轉角度限制,可彎曲成各種形狀。而且易于定制,適用于制造、航天器維護、損傷復健等場景。不過,柔性機械運動方式更加復雜,其運動軌跡是非線性的,因此需要建立動力學模型來動態控制。此外,柔性機械可輔助關節機器人,作為靈活的第三只手臂來進行分擔工作量。
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機械設計師 ??? 4年前
為什么說AR可視化讓機械臂實驗更高效?
帖子 淺談太空“機械
人類第一種空間機械就是由加拿大Spar公司設計制造。1981年,該公司和美國宇航局聯合研制了4套供航天飛機使用的空間機械,被稱為加拿大。加拿大的重量為410.5公斤,長約15米,由6個控制關節組成。6個自由度的加拿大安裝在航天飛機左舷的縱梁上,采用航天員艙內遙控操作方式,用于展開和回收有效載荷,以及協助航天員進行艙外活動。
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機械設計師 ??? 4年前
淺談太空“機械臂”
帖子 行業標準IN/IN數字控制接口的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8844T
雙通道H橋驅動器(用于電機控制)結構組成:其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件(通常是MOSFET)構成,分為上、下橋。電機連接在兩個橋的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。工作原理:正轉/反轉:通過控制對角線上的一對開關管導通(如左上+右下),另一對關閉,來改變流過電機的電流方向,從而實現電機的正反轉。
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如果我年少有為 ??? 2月前
行業標準IN/IN數字控制接口的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8844T
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