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核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

0 引言 1996年，ADAMS推出ADAMS Flex模塊，實現了同時包含剛體和柔體的機構動力學分析。

柔性體的幾何自動從MNF文件中獲取，接觸探測通過“bounding box”技術，從而不用用戶考慮哪里可能會發生接觸，這樣使得建模非常簡單。應用案例包括滾動及滑動接觸（齒輪、支柱、臂架等）。汽車里面可以考慮制動系統（全柔的制動盤、墊、爪）及板簧的建模。用戶可以進行“what-if”研究。

圖3 柔性體擺臂6 進行同樣的仿真，并保存為柔體，進行結果對比。附件：viewflex.7z

圖4 部件材料賦予 約束創建 INTESIM-FMBD多體動力學軟件支持豐富的約束類型及運動副，包括常用的固定副、轉動副、滑移副、圓柱副、球副、萬向節、螺紋副、平面副、耦合副等，還包括用于索驅機構建模所需的纜索滑輪約束

仿真分析基本流程 2 Workbench基礎介紹 及通用功能詳解 基本功能及簡介 材料庫詳細介紹 幾何建模