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圖4 大壩樁基子結構分析模型圖5 完整大壩樁基分析模型對大壩進行基于模態分析的瞬態動響應計算：首先分析獲取壩體的固有模態；再進行質量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣和二次項（合加速度）的映射；然后計算大壩的廣義動響應來獲取壩基結構的物理場信息，包括每一時刻的位移場、速度場和加速度場；最后計算應力結果，疊加由自重、靜水壓、水動力載荷引起的應力。

（）模型信息Koyna混凝土重力壩位于印度孟買東南200 km處，1967年12月11日，Koyna混凝土重力壩遭受里氏6.5級的地震（Koyna地震），該地震給大壩和水電站等水工建筑帶來了巨大的損壞，給下游數十萬居民的人身生命財產安全造成了巨大損失，該大壩地震案例事后成為諸多學者進行地震作用下壩基動力相互作用、混凝土材料的動態力學性能等領域研究的對象。

另一個與NASA結緣的是SDRC公司，1967年在NASA的支持下SDRC公司成立，并于1968年發布了世界上第一個動力學測試及模態分析軟件包，1971年推出商業用有限元分析軟件Supertab(后并入I-DEAS軟件中，這也就是為什么I-DEAS作為一款設計軟件其有限元分析還如此強大的原因)。