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二維碼導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實現(xiàn)精準定位。慣性導(dǎo)航是利用移動機器人內(nèi)部傳感器（光電編碼器，陀螺儀）獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。二維碼導(dǎo)航優(yōu)點：定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

點擊【詳情】，如圖2所示，可以查 看該工作模式配置集的具體設(shè)置，點擊【二維碼】如圖 3所示，生成二維碼，點擊【保 存】選擇文件路徑，二維碼會以.jpg 格式保存。點擊【刪除】，即從配置集中刪除該工作模式的配置集,默認配置集不可刪除。 圖1圖2圖3 儀器信息 點擊【儀器】->【儀器信息】，如圖 4所示。

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