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舉Boeing 777中的飛控計(jì)算機(jī)為例，由三個(gè)處理單元PFC（Primary Flight Computer）組成，PFC之間通過獨(dú)立三個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，每個(gè)PFC內(nèi)部有三個(gè)異構(gòu)的處理器Intel、Motorola和AMD，從而避免處理器的共因故障。每個(gè)處理單元在三種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換：控制、待機(jī)和監(jiān)視，執(zhí)行器對處理單元的輸出進(jìn)行選擇。