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所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。PID控制器參數(shù)整定的一般方法：PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類： 一是理論計算整定法 。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。

PD613（較優(yōu)于SKD11）、PD555（較優(yōu)于SUS 420 J2）與NAK 101（較優(yōu)于SKD11）等熱處理的最大變形量為0.065/50，有高耐磨耗性、高耐腐蝕性、高鏡面加工性，適合于加工精密模具。

PD613（較優(yōu)于SKD11）、PD555（較優(yōu)于SUS 420 J2）與NAK 101（較優(yōu)于SKD11）等熱處理的最大變形量為0.065/50，有高耐磨耗性、高耐腐蝕性、高鏡面加工性，適合于加工精密模具。

它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應(yīng)用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車,還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控制器... 就是類似于這種：需要將某一個物理量“保持穩(wěn)定”的場合（比如維持平衡，穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等），PID都會派上大用場。