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LiDAR（光探測和測距）是一種感測器技術，可通過測量發射光從周圍物體反射並返回到接收器所需的時間來幫助創建環境的3D數字地圖。這種3D映射作為自動駕駛汽車的關鍵使能技術在汽車行業變得越來越重要。在汽車行業之外，LiDAR用於移動設備，用於增強現實、測量距離以及模糊照片和影片中的背景等功能。

前面有提到了，攝像頭出來的信號一定要經過ISP處理，那ISP要怎么處理這些信號，有哪些處理，這些其實都是涉及到色彩相關的內容，首先我們進行色彩相關內容的科普，然后再講解ISP怎么處理這些信號。 camera sensor效果的調整，涉及到眾多的參數，如果對基本的光學原理及sensor軟/硬件對圖像處理的原理能有深入的理解和把握的話，對我們的工作將會起到事半功倍的效果。