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LiDAR（光探測和測距）是一種感測器技術，可通過測量發射光從周圍物體反射並返回到接收器所需的時間來幫助創建環境的3D數字地圖。這種3D映射作為自動駕駛汽車的關鍵使能技術在汽車行業變得越來越重要。在汽車行業之外，LiDAR用於移動設備，用於增強現實、測量距離以及模糊照片和影片中的背景等功能。

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本文主要寫給從事CAD/CAE/EDA/CFD等相關的軟件研發測試人員，也可以作為有限元入門文章，對于從事仿真分析的工程師也可以對軟件實現細節有所了解，全文約8000字，老文章，老朋友請忽略。