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目前是建立一個(gè)單自由度的車(chē)輛在橋上跑，之前將車(chē)體設(shè)成剛體、車(chē)輪密度射程0假設(shè)車(chē)輪可忽略，這樣的情況下，我的步驟一加載重力可以收斂，到步驟二也可以讓車(chē)輛往前跑。但現(xiàn)在我也將車(chē)輪設(shè)成剛體，在步驟一就出現(xiàn)Too many attempts made for this increment這個(gè)問(wèn)題，想請(qǐng)問(wèn)需要如何解決?從圖片來(lái)看我的車(chē)輪旋轉(zhuǎn)了，請(qǐng)問(wèn)要從哪裡改，才能使重力收斂