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光學相干斷層掃描（OCT）是一種斷層成像系統，可以根據從圖像反射或散射的光生成橫截面或三維圖像。 醫用組織成像是該系統的最典型應用，因為OCT安全且具有高分辨率，儘管光可以穿透的深度限制在毫米量級。OCT測量系統依賴於邁克森干涉儀 (Michelson interferometer)，使得從參考物反射的光與樣品之間的相干性表明散射光源自樣品中與參考鏡的位置相對應的深度。

空間圓弧轉化為平面圓弧為確定角度利于插補，設定圓弧的圓心 在 坐標系中的原點位置，如圖所示，分別構造輔助線 ，同時滿足可 平面圓弧插補圖依據淵足條件求出圓心坐標，圓弧半徑為 ,求出A、C兩點間距離 根據R、d得到圖心角a = 2arcsin[d/2R].確定出相關參數后，對圓心角a進行N次插補，角位移插補增量為 各插補點計算方式如下所示: 根據第三章機械臂相對坐標系變換知識