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ETABS V2016到如今的版本的大部分更新，是CSI將 PERFORM-3D分析內核轉接到ETABS的過程。隨著ETABS的更新，ETABS在復雜結構進行非線性分析評估方面越來越接近PERFORM-3D。ETABS甚至在某些方面具備了對PERFORM-3D的優勢，例如分層殼、更多的連接單元、FNA法、施工模擬分析等等。

該公司由Marc Raibert和其合伙人一起創辦。Marc Raibert是著名的機器人學家。其28歲畢業于MIT，隨后在CMU擔任過副教授，并且在那里建立了CMUleg實驗室研究與機器人有關的控制和視覺處理相關的技術。在37歲時回到MIT的繼續從事機器人相關的科研和教學工作。在1992年，其與合伙人一起創辦了Boston Dynamics這家公司，開啟了機器人研究的新紀元。