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動網格問題中對于固體運動的描述，是以固體相對于重心的線速度和角速度為基本參數加以定義的。既可以用型函數定義固體的線速度和角速度，也可以用UDF 來定義這兩個參數。同時需要定義的是固體在初始時刻的位置。

隨著篩分機械向大型化、重型化和高振動強度方向發展，設備故障頻發，已嚴重制約著該類設備的制造與生產，于是對于篩分機械的動力學理論分析及其如何指導生產實踐的研究日益引起人們的高度重視。

而如何利用好二者偏差進行控制器的設計是這種控制算法設計的重中之重。 研究中多以PID控制算法對主缸液壓力進行反饋控制。在具體應用PID控制器時，需要對其控制參數進行整定，以產生適當的輸出量來控制電動機。提出一種集成式I-EHB液壓力分段比例一積分PI控制方法，利用基于系統改進的田口方法求出分段PI控制器的最優控制參數。