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（1）必選配置：含環視多相機、主 LiDAR、360° 毫米波雷達及雙天線 GNSS + 底盤 IMU，滿足基礎感知與定位；（2）強化配置：增設盲區近場 LiDAR、4D 毫米波雷達，提升融合能力與抗干擾性；（3）可選配置：在駕駛室增設第二 IMU，實現艙上傳感器運動補償與標定保持。

為了回避 FSPA LiDAR 中的熱挑戰，研究人員選擇使用 MEMS 開關而不是熱光開關。 在該方案中，FSPA 陣列通過以正確方向物理移動波導來選擇給定像素，將所有激光入射光引導至給定像素的天線。該芯片可以通過切換整個陣列對其環境進行 360 度掃描。

圖片來源于網絡②LiDAR與LiDAR標定（環視標定）通過多個激光雷達之間的相對位置和方向的標定。這種標定對于多激光雷達系統，特別是在需要360度環境感知的自動駕駛車輛中非常重要。 圖片來源于網絡③LiDAR與Radar標定通過激光雷達與毫米波雷達之間的相對位置和方向進行標定。

這臺由約翰·迪爾的獨立子公司Blue River公司開發的自動駕駛拖拉機擁有六對立體攝像頭，可實現360度障礙物檢測和距離計算。攝像機拍攝的圖像通過深度神經網絡，該網絡在大約100毫秒內對每個像素進行分類，并根據是否檢測到障礙物來確定機器是否繼續移動或停止。自動駕駛拖拉機還不斷檢查其相對于地理圍欄的位置，確保其在預期位置運行，且準確度在1英寸（25毫米）以內。

目前最強純固態激光雷達FF91將搭載由老牌激光雷達廠家Velodyne Lidar 的Velarray H800 激光雷達，是真正沒有移動機械結構的純固態雷達。

使駕駛員不僅能夠看到飛機周圍場景，還能完整的看到所駕駛飛機的結構，在駕駛艙內提供3D 360度體驗，有利于飛行員對飛機戰斗狀態做出評估。通過多種傳感器捕捉到的信息，將大氣溫度、濕度、能見度，地形地貌，海拔高度等信息實時地顯示在駕駛員最舒服的視野范圍內，能夠簡化飛行員信息獲取的流程，節省其信息獲取的時間，有利于更好地把握戰機，取得勝利。