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在這個點之外的景物，將會成像於視網膜前方。當眼球轉動時遠點的距離不會改變，因此會以這個距離為半徑形成一個“遠點球”。此外，遠點會是視網膜的光學共軛，因此眼鏡鏡片的功能就是把偏離的影像修正到遠點球上。人眼的瞳孔在此系統中充當光圈的角色，且當視線移動時，瞳孔將同步的以眼球為中心轉動。物平面通常是設定在無限遠，雖然一個近的物平面可以用來達成不同的鏡片設計。下面的例子展示了設計的原則。

顯然它是求解一個手-眼標定的擴展問題-，即2D-3D標定，如圖所示：求解激光雷達的姿態變化采用ICP，而攝像頭的運動采用特征匹配。后者有一個單目SFM的scale問題，論文提出了一個基于傳感器融合的解法：初始估計來自于無尺度的攝像頭運動和有尺度的激光雷達運動；之后有scale的攝像頭運動會在加上激光雷達點云數據被重新估計。最后二者的外參數就能通過手-眼標定得到。

在容易出現大變形的地方將網格refine</p><p>3.使用全積分元素=&amp;gt;全積分元素沒有Hourglassing問題，但計算速度慢且還有其他問題，是最不建議的作法</p><p>1 采用全積分單元</p><p>2 使用均勻網格，避免采用單點集中載荷)</p><p>3 全局增加模型的彈性剛度</p><p>全積分單元比減縮積分單元更容易出現負體積，但減縮積分單元要注意沙漏控制。

D.檢查或清洗循環油系統（包括油箱、曲軸箱、油泵、過濾器、冷卻器、油管、閥門、運動部件油路等）。特別應吹凈、清除油路系統的鐵屑硬物。清洗徹底后，油箱里倒入新鮮潤滑油，啟動油泵，檢查泵運轉情況及油路泄漏情況（油壓不得低于0.25MPa）。 E.檢查或清洗注油器，確保運轉正常、油路暢通、無泄漏點，注油適量（10滴/分），油質干凈。

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