摘 要:為避免打印機(jī)工作過(guò)程中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)突變和沖擊,影響打印精度等問(wèn)題,以Delta打印機(jī)為研究對(duì)象,完成3D打印機(jī)的模型繪制,分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)求解過(guò)程,建立打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并借助Matlab和Adams軟件完成對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的驗(yàn)證.借助Hypermesh對(duì)關(guān)鍵部件柔性化處理,完成剛?cè)狁詈戏抡骝?yàn)證,對(duì)特定工況下傳動(dòng)誤差?位移?速度和加速度進(jìn)行分析,驗(yàn)證了模型設(shè)計(jì)的合理性.