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1.1的真實(shí)物理交互 內(nèi)置MuJoCo、Bullet、ODE等5款主流物理引擎 精準(zhǔn)模擬碰撞、抓取、軟體交互、繩索布料等復(fù)雜場(chǎng)景 為Sim-to-Real提供堅(jiān)實(shí)的底層物理支撐1.2專為算法訓(xùn)練與“腦干協(xié)同”設(shè)計(jì) 合成數(shù)據(jù)工廠可自動(dòng)生成深度、語(yǔ)義、力覺(jué)等標(biāo)注數(shù)據(jù) 支持正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，適配分支、閉環(huán)、冗余自由度等復(fù)雜機(jī)構(gòu) 集成OMPL庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)靈活高效的路徑與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

它擁有一個(gè)強(qiáng)大的物理引擎，高品質(zhì)的圖形，方便的編程和圖形界面。最重要的是，Gazebo是一個(gè)充滿活力的社區(qū)免費(fèi)。三維機(jī)器人模擬器Gazebo一般結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS來(lái)測(cè)試。優(yōu)點(diǎn)：1.動(dòng)力學(xué)仿真可以連接多個(gè)高性能物理引擎，包括ODE，Bullet，Simbody和DART。