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式中，FAQWA和FFAST分別為AQWA和FAST中的平動力向量；MAQWA是平臺質心相對于AQWA慣性坐標系的力矩矢量；MFAST是在FAST中得到的相對于塔基局部坐標系作用于塔基的力矩向量。3 不同位置系泊失效影響如圖2所示：Barge平臺左側為迎風側，由四根系泊（3,4,5,6）固定。右側為背風側，由四根系泊（1,2,7,8）固定。