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同時用過LS-prepost/ANSYS/ABAQUS的GUI經典頁面，對以下幾件事應該印象特別深刻：①ANSYS和ABAQUS里面都要先建立幾何模型，才能依附幾何模型生成網格，直接生成網格肯定行不通，但是LS-prepost可以直接生成網格，不需要依附任何幾何模型；②ANSYS的GUI頁面（像上個世紀殘留下來的）對于初學者特別不友好（點了上步不知道下步該點哪兒），ABAQUS這塊兒（幾何

2.3 機械手手爪的設計 機械爪設計要滿足相應的原則，搬運式手爪實現物體的搬 運和夾取，為多類型手持裝置。加工式手爪為機械手附加設備， 設置銑刀、焊槍等工具，能夠實現作業加工。 機械手手腕為操作最末端，和手爪連接。手爪的空間動作和 作業與手臂配合，滿足實際作業需求，具備一定自由度，并且小 巧輕盈、結構緊湊。

王淑坤等利用 CATIA 軟 件和 ADAMS 軟件對一種助老智能輪椅進行了運動 分析，并通過 ANSYS 軟件對關鍵零部件進行了靜力 學分析，以探究其最大受力和應變，但未體現出整體 結構的疲勞壽命分析，缺少直接投入生產和使用的依 據［4］。

時至今日，世界上每一件工業品，幾乎都是工業軟件的重要結晶。工業軟件在其中舉足輕重的作用。美國是全球最早發展CAE的國家，且是從美國航空航天局NASA開始。在國家資金的支持下，NASA開發了著名的有限元分析軟件Nastran。1971年MSC公司改良Nastran了這個程序，因此，成為美國仿真軟件的鼻祖。世界上基礎軟件比如CAD和CAE的頂尖軟件大多掌握在歐美國家手中。

軟件的可見部分往往是用來定義功能和操作性，而核心引擎決定著軟件的性能和質量。核心引擎軟件存在于CAD、CAE、EDA等第一類工業軟件中，譬如幾何建模引擎、約束求解器、網格剖分引擎、數值計算引擎等，也有可能存在于第二類和第三類工業軟件中，譬如人工智能引擎、流程驅動引擎等。在該領域，我們與國際標桿的差距更大，甚至超過第一類工業軟件的差距。