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摘 要：機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動化定位控制的多功能機(jī)器，在國內(nèi)外工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中占據(jù)主要地位。使用模塊化和優(yōu)化設(shè)計 理論實現(xiàn)自動裝卸機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，利用 ANSYS 軟件進(jìn)行校核，使用 SolidWorks 軟件實現(xiàn)運動過程仿真。仿真結(jié)果表明，該設(shè)計能 夠滿足機(jī)械運動需求，可降低裝卸成本，提高裝卸工作效率。

繞射光學(xué)元件（DOE）和超表面/超穎透鏡在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計中越來越受歡迎，其應(yīng)用範(fàn)圍從手機(jī)鏡頭到AR / VR耳機(jī)，從3D傳感到照明。但是，對於包含 DOE 或超穎透鏡的系統(tǒng)進(jìn)行模擬和設(shè)計總是很棘手的。沒有通用的方法可以處理所有情況。設(shè)計人員需要根據(jù)具體情況決定其系統(tǒng)的策略。