2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 利用多體動(dòng)力軟件 ADAMS 對(duì)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué) 及動(dòng)力學(xué)仿真分析。 2.1 模型導(dǎo)入 首先在 CROE 中對(duì)建立好的裝配模型進(jìn)行簡(jiǎn)化, 在保證模擬真實(shí)工況的前提下,省去螺栓、角件等零 件,后續(xù)用布爾操作來(lái)代替[7]。然后將簡(jiǎn)化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識(shí)別的.x_t 文件,并導(dǎo)入到 ADAMS2018,完成基本的單位設(shè)置。