1、設(shè)計方法 1.1 上下料機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計分析 根據(jù)送料機(jī)構(gòu)末端毛坯的形狀、重量和位置,綜合考慮機(jī)床主軸與工件液壓筒夾的尺寸參數(shù),明確送料機(jī)構(gòu)安裝位置及行程范圍。設(shè)計與毛坯外形相適應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu),計算所需夾緊力大小并匹配相關(guān)力源機(jī)構(gòu)。針對送料機(jī)構(gòu)的功能目標(biāo)(夾持毛坯并直線送入工件夾持機(jī)構(gòu))、傳動效率和執(zhí)行速度,合理選擇運動副類型,明確構(gòu)件參數(shù)。