圖 1 為夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意, 構(gòu)件 A 為曲線,構(gòu)件 B 利用滑塊和 構(gòu)件 A、固定直桿 C 連接。在構(gòu)件 A 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,構(gòu)件 B 受到滑塊的約 束做直線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)規(guī)律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點(diǎn)位置相 關(guān),利用改變曲線參數(shù)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng) 速度和位置等參數(shù)進(jìn)行控制。曲桿曲線設(shè)計(jì)是夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)重點(diǎn),參數(shù)設(shè)計(jì)曲線為夾持箱 體的長(zhǎng)度、寬度。
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太極元?dú)?/span> ??? 2年前