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-2.4 彎道上制動時的制動力分配策略 彎道上制動時先根據前后車軸總的垂直載荷來分配前后車軸總的制動壓力，其數值大小與3.3中所算手導的各車軸總的制動壓力大小相等。然后再將總的制動壓力在左右輪之間進行分配，使左右輪壓力之比等于垂直載荷之比，最終各個車輪之間的制動壓力將滿足式(3)所示的最優關系。