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為防止電磁閥過于頻繁動作，設定一個保壓壓力門限值ε(ε＞0)，控制過程如下：設p?為目標輪缸壓力，p為實際輪缸壓力，則當p-p?＜-ε時，減壓閥關閉，控制增壓閥提升輪缸壓力；當-ε≤p-p?≤ε時，增減壓電磁閥均處于關閉狀態；當p-p?≥ε時，增壓閥關閉，控制減壓電磁閥，降低輪缸壓力。