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［5］ 芮 進．具有平移功能的變形輪椅結構設計［D］．蘇州: 蘇州大 學，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節的仿真分析［J］． 合肥工業大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．

全部核心系統都安設在底盤上，降低了車輛的重心，提升了操控性。 3、安全性能高。制造整副汽車底盤時，保證前后配重為1：1，嚴格契合規定的碰撞安全標準，若發生磕碰問題，鞏固的底盤能夠汲取大量沖擊力，有效避免乘客艙因激烈碰撞而發生內陷。 4、簡化制造和維護工作。