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2Ince-Gaussian 和 Laguerre-Gaussian 模態(tài)都是極限情況。具體來說，可以透過設(shè)置 e = ∞ 從 Ince-Gaussian 解中找到 Hermite-Gaussian 模態(tài)，而通過設(shè)置 e = 0 從 Ince-Gaussian 解中可以看到 Laguerre-Gaussian 模態(tài)。

簡介偏振態(tài)分析(polarization analysis)可以作為一般光線追跡的進(jìn)階功能。在模擬的過程中，會將入射光因為元件表面鍍膜、反射和吸收而造成的能量損耗納入考量。一般的情況下，OpticStudio可以對大多數(shù)的鍍膜或雙折射材料進(jìn)行完整的分析。但有時因為分類數(shù)據(jù)報告(Prescription data)不夠齊全，在進(jìn)行模擬時會需要簡化後的模型。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學(xué)仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進(jìn)行運動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進(jìn)行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

為了對SRG進(jìn)行建模，需要採用類似傅里葉模態(tài)法（也叫RCWA）的算法。本文將介紹VHG的工具。關(guān)於SRG的工具，請參見知識庫文章Simulating diffraction efficiency of surface-relief grating using the RCWA method。耦合波理論我們來回顧一下耦合波理論，它主要用於體積全像光柵模型。

3聯(lián) 軸 器 建 模 和 發(fā) 動 機 設(shè) 置 圖3：坎貝爾圖聯(lián)軸器和發(fā)電機建模相對簡單一些，但是在后處理過程中，卻是最容易出問題的地方。后處理過程中，根據(jù)振型篩選符合要求的頻率，再根據(jù)模態(tài)能量文件做模態(tài)能量分布圖，篩選符合要求的頻率。最后根據(jù)坎貝爾圖分析各個結(jié)構(gòu)部件有沒有問題（簡單點說，就是看坎貝爾圖線的相交情況，分析會不會發(fā)生共振）。

根據(jù)桁架機器人各個部件的尺寸，通過測點布 置中盡可能不缺失結(jié)構(gòu)、盡量簡化的原則。測點布 置如圖 5 所示。圖中黃色標(biāo)示點即為測量點，一共 17 個測點，測點的編號分不同的部件按順序進(jìn)行 布置。這樣的布點基本能滿足布點的原則，包括了 反映低階模態(tài)特性的重要點和反應(yīng)整體動態(tài)特性 的關(guān)鍵點。從而建立試驗?zāi)Ｐ腿鐖D 5 所示。

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