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精彩直播預告繼上期Adams命令語言基礎直播課程結束后，許多用戶通過學習了解了Adams的基本語法，熟悉了命令組成，本期直播將帶您繼續學習Adams宏命令基礎。宏是創建用于執行一系列Adams cmd的單一命令。相比于直接執行一組cmd命令，宏命令使用起來更加便捷。同時，Adams允許用戶在宏命令中使用參數。

使用宏命令可以自動完成某些重復性的操作，并可記錄、編輯、存儲及執行宏，完成Adams/View一系列的命令，如開發并擴展Adams/View的基本功能、自動生成整個模型、快速修改模型等。有4種方式可以創建宏：交互式記錄操作過程生成宏，讀入命令生成宏，編輯命令生成宏，使用命令導航器或命令窗口直接輸入要生成宏的命令。

adams宏命令教程，宏命令二次開發

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。Adams Car在啟動前，會讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

為了提升用戶對Adams軟件的實操技能，海克斯康特推出Adams二次開發基礎系列直播，全方位幫助用戶更好的學習及使用Adams進行二次開發，敬請關注。本次直播主要介紹Adams命令語言的基礎，幫助用戶了解Adams基本語法，熟悉命令組成，介紹最佳的命令語言學習方法，歡迎預約報名！

圖1 接觸的定義接觸彈簧力和阻尼力的快速繪圖Adams01基本輸入海克斯康的Adams技術專家為了方便用戶繪制接觸的彈簧力和阻尼力，根據彈簧力和阻尼力的基本原理，建立了接觸彈簧力和接觸阻尼力顯示的相關宏命令，同時也創建了導入宏命令和創建插件的腳本cmd文件。

將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。Adams Car在啟動前，會讀取acar.bin文件，因此需要將所有的文件存放至bin文件（Binaries一般保存界面變化及宏命令）。

圖1 接觸的定義接觸彈簧力和阻尼力的快速繪圖01 基本輸入海克斯康的Adams技術專家為了方便用戶繪制接觸的彈簧力和阻尼力，根據彈簧力和阻尼力的基本原理，建立了接觸彈簧力和接觸阻尼力顯示的相關宏命令，同時也創建了導入宏命令和創建插件的腳本cmd文件。

在宏的開頭，刪除賦值“numsteps = 10”并按如下方式使用 INPUT ：運行宏時，“ ZPL宏輸入 (ZPL Macro Input) ”窗口將出現：IF 語句通過函數 INTE() 測試numsteps是否為正整數，該函數將會對數值進行四舍五入。GOTO 命令OpticStudio使用指定的LABEL命令將程序跳至某一行（向前或向后）。

在宏的開頭，刪除賦值“numsteps = 10”并按如下方式使用 INPUT ：運行宏時，“ ZPL宏輸入 (ZPL Macro Input) ”窗口將出現：IF 語句通過函數 INTE() 測試numsteps是否為正整數，該函數將會對數值進行四舍五入。GOTO 命令OpticStudio使用指定的LABEL命令將程序跳至某一行（向前或向后）。

由于子模型功能本質上是利用了Adams的長命名機制，而CMD命令進行模型參數化、二次開發等工作時也涵蓋了對長命名機制的綜合應用，因此，進行CMD命令定制開發時，可以開展子模型功能的充分使用。

但這里需要注意一個使用特點，Adams/Solver會忽略命令末尾5個空格之后的部分，因此，當使用字符功能構建命令時，需要注意將多余的空格去掉。

但這里需要注意一個使用特點，Adams/Solver會忽略命令末尾5個空格之后的部分，因此，當使用字符功能構建命令時，需要注意將多余的空格去掉。

16、如果宏文件比較復雜，每次采用*Create\*End均會占用一定的時間，這時可通過/Input、*USE及*ULIB命令指定宏文件的使用路徑，/Input暫無參數帶入，*USE配合*ULIB命令可使用參數帶入。17、在使用宏文件過程中，建議提前在APDL中運行宏文件，確保能正確讀入后在調用宏文件。

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

欄的 Start Recording Commands 變為 Stop Recording Commands，代表宏已經開始錄制，點擊后宏錄制將停止 1.4 對某一個模型文件完成宏錄制后，如需對該模型的另一工況進行相同操作，則在打開該工況模型后，點擊 File→Open→Command File，找到錄制的宏文件并點選，LS-Prepost 將自動執行

由于子模型功能本質上是利用了Adams的長命名機制，而CMD命令進行模型參數化、二次開發等工作時也涵蓋了對長命名機制的綜合應用，因此，進行CMD命令定制開發時，可以開展子模型功能的充分使用。

由于子模型功能本質上是利用了Adams的長命名機制，而CMD命令進行模型參數化、二次開發等工作時也涵蓋了對長命名機制的綜合應用，因此，進行CMD命令定制開發時，可以開展子模型功能的充分使用。如下代碼所示： 上述代碼分別展示了子模型的創建以及其內部一個標記點的創建。

Adams與Matlab的聯合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經很早就實現，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執行該*.m文件后，再執行相關命令將機械和控制融合為一個模型進行求解。