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由于子模型功能本質(zhì)上是利用了Adams的長命名機制，而CMD命令進行模型參數(shù)化、二次開發(fā)等工作時也涵蓋了對長命名機制的綜合應(yīng)用，因此，進行CMD命令定制開發(fā)時，可以開展子模型功能的充分使用。

由于子模型功能本質(zhì)上是利用了Adams的長命名機制，而CMD命令進行模型參數(shù)化、二次開發(fā)等工作時也涵蓋了對長命名機制的綜合應(yīng)用，因此，進行CMD命令定制開發(fā)時，可以開展子模型功能的充分使用。

本文主要說明Adams的子模型功能，該功能并不是新功能，很早之前就已經(jīng)具備，但是對于一般應(yīng)用Adams的工程師，可能很少涉及這一功能點的使用，但是，該功能還是有其自身的意義，尤其在團隊協(xié)作、模型快速創(chuàng)建以及二次開發(fā)方面可以體現(xiàn)其價值。

模塊名稱 核心功能 行業(yè)應(yīng)用場景 Adams/Car 整車動力學(xué)性能分析 汽車懸架開發(fā)、操縱穩(wěn)定性 Adams/Machinery 專用機械系統(tǒng)仿真 工程機械、傳動系統(tǒng)

目前，公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋CAE工業(yè)軟件銷售、仿真分析與咨詢、工業(yè)軟件二次開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)平臺開發(fā)、工業(yè)組態(tài)軟件開發(fā)、嵌入式軟件開發(fā)、三維可視化平臺開發(fā)、數(shù)字孿生系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)集成等。

該軟件具有悠久的發(fā)展歷史及極其廣泛的客戶群，它繼承了自70年代以來所有主要的多體動力學(xué)相關(guān)技術(shù)，加上特有的遞歸算法(Recursive Formulation)、完全柔性體算法(MFBD)、解析接觸算法(Analysis Contact)、實體接觸算法(Solid contact)、控制集成技術(shù)(Colink)、自動設(shè)計優(yōu)化技術(shù)(AutoDesign)、以及創(chuàng)建客戶自主產(chǎn)品的數(shù)字化開發(fā)平臺所需的二次開發(fā)工具包

施加工況與載荷：· 基于ADAMS/Car等多體動力學(xué)仿真或臺架試驗數(shù)據(jù)，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。· 側(cè)向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。

第二章：第一次浪潮期-20 世紀(jì) 60 年代 到了 20 世紀(jì) 60 年代，人工智能出現(xiàn)了第一次高潮，發(fā)展出了符號邏輯，解決了若干通用問題，初步萌芽了自然語言處理和人機對話技術(shù)。