ABAQUS在更新是都會(huì)給出每個(gè)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)角增量,那么我們從這個(gè)轉(zhuǎn)角增量,根據(jù)羅德里格旋轉(zhuǎn)公式,就可以得到新的法向量:這樣我們每一步都會(huì)更新一個(gè)n,然后我們把他存到歷史變量中,它就會(huì)隨著有限元計(jì)算一步一步更新了好了,下面介紹旋轉(zhuǎn)矩陣R的更新:這樣我們就有了R:同樣把R存到狀態(tài)變量中,一步步更新至此我們就有了f和m中所有需要的量,也就可以完成節(jié)點(diǎn)內(nèi)力(彎矩)的所有更新