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同時(shí)，為了適用一般的殼形狀，船舶行業(yè)的規(guī)范規(guī)定了三步的模擬：（1） 先確定板格的位置，周圍由桁材、縱骨或者不在一個(gè)平面的面板圍出來(lái)的圖形就是板格，如果是有限元模型，板格一般由多個(gè)板單元組成。

ABAQUS在更新是都會(huì)給出每個(gè)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)角增量，那么我們從這個(gè)轉(zhuǎn)角增量，根據(jù)羅德里格旋轉(zhuǎn)公式，就可以得到新的法向量：這樣我們每一步都會(huì)更新一個(gè)n，然后我們把他存到歷史變量中，它就會(huì)隨著有限元計(jì)算一步一步更新了好了，下面介紹旋轉(zhuǎn)矩陣R的更新：這樣我們就有了R：同樣把R存到狀態(tài)變量中，一步步更新至此我們就有了f和m中所有需要的量，也就可以完成節(jié)點(diǎn)內(nèi)力（彎矩）的所有更新

本身產(chǎn)生大變形造成自我體積的內(nèi)面跑到外面接著被判讀為負(fù)體積，</p><p>控制使element不出現(xiàn)不合理變形的方法就如同dragonwen與ayke所說(shuō)的幾點(diǎn)，注意使Hourglassing情形減少，有以下幾個(gè)方法可以試看看</p><p>1.避免單點(diǎn)loading=&amp;gt;不要將force施在單一node上，最好是分散到幾個(gè)node上以pressure的方式等效施加</p><p>2.在容易出現(xiàn)大變形的地方將網(wǎng)格

我們現(xiàn)在進(jìn)行逐行逐格掃描，每一個(gè)網(wǎng)格都是假設(shè)的聲源位置，算出該網(wǎng)格和每個(gè)麥克風(fēng)的距離，進(jìn)而得出延遲，然后在橫軸時(shí)間軸上對(duì)延遲進(jìn)行補(bǔ)償。由于d圖中的網(wǎng)格并不是實(shí)際聲源的位置，所以下邊的彩色圖中能看出補(bǔ)償之后還是有延遲。而e圖顯然是找對(duì)了聲源位置，在補(bǔ)償延遲之后，所有麥克風(fēng)的信號(hào)都是一樣的。

要想快速收斂，位移增量應(yīng)沿該梯度方向變化，也就是說(shuō)，如果Jacobian 矩陣不是那么準(zhǔn)確，自然KT 也不怎么準(zhǔn)確，那么滿足3-1式的位移被找到的速度也就變慢，甚至發(fā)散，根本找不到。但收斂速度無(wú)論慢快，3-1式才是判斷結(jié)果準(zhǔn)確與否的唯一標(biāo)準(zhǔn)。所以Jacobian 矩陣不影響結(jié)果的準(zhǔn)確性，只影響收斂速度的快慢。